2019上海高端智能装备首台突破专项项目.docVIP

附件1 2019年度上海市高端智能装备首台突破专项项目指南 一、高端智能制造装备 1、智能机器人。焊接、搬运、装配、喷涂、人机协作、柔性制造等工业机器人；洁净及防爆环境、极端环境等特种工业机器人；安防救援、医疗健康、康复陪护、智能型公共服务、国防安全、教育娱乐等服务机器人；高精密减速器、高性能专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心基础零部件。 2、增材制造装备。金属、非金属、生物及医疗个性化、建筑打印等增材制造装备；高光束质量激光器、高品质电子枪、大功率激光扫描振镜、动态聚焦镜等精密光学器件、阵列式高精度喷嘴/喷头等核心基础零部件。 3、高档数控机床及智能加工设备。高档数控磨床、复合磨削中心、高速精密五轴联动加工中心、搅拌摩擦焊数控装备、自动钻铆装备等。伺服驱动部件、高速精密轴承、主轴及丝杠等核心基础零部件；高档数控系统；焊接、雕刻切割、镭射打标、钻孔、立体光刻等激光加工设备；高端大型多向模锻压机。 4、智能传感及控制系统。超高温温度和压力、高端应变式、精密位置、化学生物、智能温度、视觉、多参数复合等智能传感器；分散型控制系统、现场总线控制系统、可编程控制系统、嵌入式专用控制系统、非量化自平衡调节系统等控制系统。 5、智能检测和装配装备。数字化非接触精密测量、在线无损检测装备；可视化柔性装配装备；激光跟踪测量、柔性可重构工装的对接与装配装备；智能化高效率强