双像摄影测量教学课件.pptx

单元三 双像摄影测量回顾 单张航摄像片解析一、飞行质量基本要求SPWT回顾 单张航摄像片解析1、中心投影的基本面物面T：物体所在的平面；像片P：像片所在的平面；主垂面W：过投影中心S作垂直与物面T与像面P的平面；真水平面G：过投影中心S作与物面平行的平面；GRSPkgtWkgt2、中心投影的基本线1、迹线：物面T与像面P的交线，用tt表示，又称透视轴（tt）；2、基本方向线（KV）：主垂面W与物面T的交线；3、主纵线（iV）：主垂面W与像面P的交线；4、真水平线（gg）：真水平面G与像面P的交线，又称合线；灭线（kk）：遁面R与物面T的交线；Gi6、主垂线(SN)：过投影中心S且垂直与物面T的直线；摄影方向线（SO）：过投影中心且垂直于像面P的直线，又称主光轴RVKNTSPohohckgtWOhohckgt3、中心投影的基本点SO：主光轴主横线(hoho)地主点（O）像主点（o）等比线(hchc)像底点（n）地底点（N）主灭点（K）主迹点（V）G主合点（i）i像等角点（c）Rc地等角点（C）nKVNCT摄影测量常用的坐标系统 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 地面测量坐标系内方位元素外方位元素像平面坐标系像点关系?摄影测量像空间坐标系关系?辅助坐标系线元素：关系已知地面点地面测量坐标系角元素：内方位元素3个，外方位元素6个。共线条件方程SfaoZTAYTZYXXTD单像空间后方交会求地面点坐标●单张像片定位zyxSyyxoZTAAYTXTD求地面点坐标● 立体像对定位4个方程，解算3个未知数单元三 双像摄影测量单元概述： 单张像片解析不能解决地面目标的三维测定问题，要解决这个问题要依靠立体摄影测量，也称为双像摄影测量，它是以立体像对为基础，通过对立体像对的观察和量测确定地面目标的形状、大小、空间位置及性质的一门技术。该单元主要学习像对的基本概念、立体观察、相对定向元素、绝对定向元素、立体测图的基本作业过程等内容。学习目标： 通过本单元的学习掌握航摄像对的基本概念，了解人眼立体成像的基本原理，掌握航摄像对的基本点、线、面的基本概念，掌握像对立体观察的基本条件、方法及相对定向元素、绝对定向元素的基本概念、作用，熟悉立体测图的基本作业过程。任务一 像对立体观察一、航摄像对 从两相邻摄站对同一地区所摄取的，具有一定重叠度的两张像片称为航摄像对，也称立体像对。立体像对是立体摄影测量的基本单元。o2o1J2J1 S1S2 A 二、航摄像对的基本点、线、面同名射线(AS1,AS2)P2P1a1a2同名像点(a1,a2)n1n2B摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）WA核线（垂核线、主核线）核点（核点是谁的合点？）摄影基线水平的两张像片组成的立体像对称为标准式像对，也叫做理想像对。三、像对立体观察1、单眼视觉角膜瞳孔虹膜虹膜水晶体韧带单眼观察自然景物时所感觉的只是物体的透视像，无法获得空间感视觉。视轴玻璃体视网膜脉络膜盲斑巩膜网膜窝视神经2、双眼视觉双眼对空间物体进行观察时，能够辨别出物体的形状及远近，这种视觉称为立体视觉。眼基线be 平均长度为65mm交汇角γA，γB交汇角的大小与物体离眼睛的距离远近有关。远近不同的两物体在左右视网膜上的构像存在着一定弧长之差，该差值称为生理视差。Δ=a1b1-a2b2生理视差是双眼立体观察产生立体视觉的根本原因。立体视觉过程空间物体—交向角差—生理视差—立体感觉 满足一定条件时，借助人工制造的空间物体的构像信息，同样能获得物体的立体视觉，感受出空间物体的存在，以此方法产生的立体视觉称为人造立体视觉。实现人造立体视觉的过程叫人造立体观察。立体观察的条件123三种不同的立体效应1）正立体效应2）反立体效应3）零立体效应像对立体观察方法1）立体镜观察法像对立体观察方法2）叠映式立体观察光闸法任务二 相对定向元素和绝对定向元素 在立体摄影测量中，要建立一个与实地完全相似的立体几何模型，必须依靠立体像对；要回复、确定一个像对的两张像片在摄影瞬间的空间位置，就必须知道该像对的外方位元素。 一张像片有6个外方位元素，一个立体像对共有12个，这12个外方位元素即可以确定立体像对在物方空间对于所摄物体的位置关系。 在已知内方位元素的基础上，确定立体像对在物方空间对于所摄物体的位置关系的方法，一种是通过确定立体像对各张像片6个外方位的方法来实现；有无其他方法呢？确定摄影瞬间立体像对两张像片的空间位置 先构建两张像片成像瞬间的关系，确定两张像片内在的几何关系，即构建成像立体几何模型；然后确定立体几何模型相对于地面测量坐标系的关系。相当于把立体像对12个外方位元素划分成两部分，一部分为相对定向元素（5个），一部分为绝对定向元素（7个）。确定一个像对的两张像片相对位置关系所需要的元素叫做相对定向元素。描