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静力学基础 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 静力学基础 活动铰约束 在固定铰支座底部安放若干滚子并与支承面接触构成活动铰支座,又称辊轴支座。广泛应用于桥梁、屋架结构中。 活动铰支座只限制构件沿支承面垂直方向的移动不能阻止物体沿支承面运动或者绕轴转动。约束反力通过铰链中心,垂直于支承面,指向不确定。 静力学基础 辊 轴 FR 静力学基础 光滑圆柱铰链约束 静力学基础 球铰链 球碗与球头 组成: 性质: 三维光滑面 方位: 不能事先确定时,常用三分力表示 指向: 假定 约束特征: 限制物体在接触点处各个方向的移动, 不限制物体绕该点的转动。 约束反力特征:方位和指向都不定,常假定三个正交分量Fx、Fy、Fz。 静力学基础 其它铰链约束 焊接点 铰 铆接点 铰 沥清麻刀 铰 滑动轴承 活页铰(蝶形铰)约束 静力学基础 铰杆约束(二力杆约束) 两端以铰链与其它物体连接,中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆。约束反力只限制物体沿链杆轴线方向运动,约束力沿杆两端铰链中心连线,指向不定,指向或为拉力或为压力。 链杆属于二力杆的特殊情形。 辅助支承 静力学基础 工程结构中的链杆(二力杆) 静力学基础 4、固定端约束 构件与支承物通过嵌固、焊接、铆接、螺栓等 各种方式固定在一起,构件在固定端既不能沿任何 方向移动,也不能转动,构件所受到的这种约束称 为固定端支座约束。固定端的约束力,一般用两个 正交分力和一个约束力偶来代替,方向不定。 静力学基础 受力分析与受力图 一、受力分析 对物体进行受力分析是静力学计算(如求解约束力)中最重要的一步,也是动力学计算(求解物体受力与运动状态变化间的关系)中的重要环节。 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 静力学基础 1、作用在物体上的力 主动力:如重力,风力,气体压力等 被动力:即约束力。 2、受力分析的方法 将物体从约束中隔离出来,将约束对它的作用 代以相应的约束力,即取隔离体; 画受力图。 静力学基础 二、受力图 受力图即在分离体的简图上画出受力体上所受全部力,即主动力与约束力的作用点、作用线及其作用方向。 主动力是荷载产生的力,实际作用的力; 约束力是解除联系的作用力。 A B F2 F1 F3 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 静力学基础 画受力图的步骤 1、明确(选择)研究对象,并将研究对象从它周围的约束中分离出来,单独画出其简图。 2、画出研究对象所受的力,明确每个力是哪个施力体施加的。 3、根据约束性质画约束力。 4、考虑平衡条件,判断某些约束力的方向。 5、注意作用力与反作用力的关系。 静力学基础 静力学基础 图示结构,不计自重,画各构件受力图 静力学基础 不计杆与滑轮自重 ,画各构件受力图。 课堂练习 静力学基础 不计杆自重 ,画各构件受力图。 课堂练习 The end,thank you! 机 械 设 计 基 础 湖南电子科技职院 主讲:胡钢 第二讲 静力学基础(二) 目 录 约束与约束反力 1 受力分析与受力图 2 受力分析实例 3
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