MATLAB-SIMULINK实用教程第8章MATLAB应用程序.pptVIP

8.5 一种基于肤色分割和匹配的人脸识别 8.5.1 将RGB空间转换为YCbCr空间 8.5.2 将彩色图像转换为灰度图像 8.5.3 消除噪声 8.5.4 对图像做填孔处理 8.5.5 图像重构 8.5.6 再处理 8.5.7 进一步确定人脸区域 8.5.8 边缘检测 为了把人脸区域从非人脸区域分割出来，需要使用适合不同肤色和不同光照条件的可靠肤色模型。 常用的RGB 表示方法不适合于皮肤模型，在RGB 空间，三基色（r, g, b）不仅代表颜色，还表示亮度。 由于周围环境光照的改变，亮度可能使人脸的检测变得更加复杂，在皮肤的分割过程中是不可靠的。 8.5.1 将RGB空间转换为YCbCr空间 为利用肤色在色度空间的聚类性，需要把颜色表达式中的色度信息与亮度信息分开，将R、G、B 转换为色度与亮度分开的色彩表达空间可以达到这个目的。 颜色空间的转换常用的颜色模型主要有：YCrCb、HSV、YIQ等。 这里选用YCrCb 空间作为肤色分布统计的映射空间，该空间的优点是受亮度变化的影响较小，而且是二维独立分布，能较好地限制肤色分布区域。 使用函数为：YCBCR = rgb2ycbcr(RGB)。 不同的肤色具有相同的2D模型G(m, V^2)。 灰度值对应属于皮肤区域的可能性，通过设定门限，就可以转换为二值图像，1, 0分别表示皮肤和非皮肤区域。 8.5.2 将彩色图像转换为灰度图像 图8-21 将彩色图像转换为灰度图像 由于转换后不可避免会出现噪声，有背景的噪声影响，以及人的衣服和裤子引起的噪声点，这里使用开闭运算的方法消除噪声。 8.5.3 消除噪声 第8章MATLAB应用程序 8.1 悬吊式起重机动力学仿真 8.2 模糊控制程序 8.3 使用MATLAB统计数据 8.4 基于MATLAB的图像平滑 8.5 一种基于肤色分割和匹配的人脸识别 8.6 非线性二联机系统的跟踪控制 8.7 小 结 MATLAB在经典控制理论、智能控制（包括模糊控制，神经网络控制，混沌控制等）、图像处理和模式识别等方面都有应用广泛。 本章介绍了六个有代表性的基于MATLAB的应用程序，希望能让读者对这些内容有一定的了解。 8.1 悬吊式起重机动力学仿真 悬吊式起重机的动力学方程是一个非线性方程，这里使用SIMULINK搭建这一复杂的非线性方程，能够简单有效地得到悬吊式起重机方程的动力学特性。 8.1.1 悬吊式起重机动力学方程 图8-1 悬吊式起重机结构简图 8.1.2 悬吊式起重机动力学SIMULINK建模 图8-2 起重机SIMULINK模型 8.2 模糊控制程序 在传统控制中，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要因素，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。 然而，对于复杂系统，由于变量太多，往往难以正确地描述系统动态，传统的控制理论对于明确系统有较强的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。 采用模糊控制方法能很好地解决这些问题。 这里对带有纯延迟的一阶惯性环节 G(s)= （假设T=6, ?=0.02）设计模糊控制器，语言变量X，Y，Z的隶属度函数如表8-1所示，模糊控制规则表如表8-2所示，并观察仿真结果。 表8-1 语言变量X，Y，Z的隶属度函数表 表8-2 模糊控制规则表 图8-8 输出响应曲线 8.3 使用MATLAB统计数据 用MATLAB可以与Word，Execl和Powerpoint进行链接，这里介绍一种用MATLAB读取Excel中数据并进行数据统计的方法。 图8-9 Excel学生成绩表 图8-10 学生成绩条形图 图8-11 学生成绩饼图 8.4 基于MATLAB的图像平滑 8.4.1 邻域平均法 8.4.2 中值滤波法 8.4.3 空间低通 8.4.4 频域低通 8.4.5 程序清单 图像平滑的主要目的是减少图像噪声（来自系统内部或外部）。 减少噪声的方法可以在空间域或频率域处理，空间域的方法是求像素的平均值或中值；频域的方法是通过低通滤波技术来实现。 这里对空间域或频域中各种方法的验证和效果进行比较。 邻域平均是对含有噪声的原始图像的每个像素取一个邻域，在此邻域中计算所有像素的平均值，作为被处理像素的值。 8.4.1 邻域平均法 图8-12 pj.m程序的结果 为了能在消除噪声的同时，保留图像的细节，防止边缘模糊，采用中值滤波法，基本思路是选取像素邻域中灰度的中间值赋予像