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资料库 Database 栏目编辑：高中伟  gzw@ 东风雪铁龙C5各电控系统电路图解析(九) —ESP电控系统上篇 ◆文/湖北 宋波舰 (接上期) 感器、四个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感 一、ESP电控系统的作用和组成 器、制动开关、组合仪表等组成。 1.ESP电控系统的含义和作用 ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)电控系 统的主要作用是在汽车行驶过程中，保持车辆的稳定。如图1所示， 一辆行驶在盘山公路上的车辆，公路左侧是山石耸立的绝壁，公路 右边是万丈悬崖，驾驶员希望驾驶车辆沿公路中心线行驶；而有时 由于车辆的惯性或道路湿滑等各种原因，车辆的实际行驶轨迹与驾 驶员的意愿不一致，出现转向不足或转向过度等使车辆不稳定的现 象。ESP电控系统在汽车行驶过程中，用转向角度传感器检测驾驶 员的意愿(驾驶员的意愿主要反映在方向盘上，因车辆无论出现转 向不足或转向过度使车辆出现不稳定时，驾驶员一定会通过操作方 向盘对车辆的行驶轨迹进行纠正，力图使车辆稳定行驶)，用偏航率 图2 ESP电控系统在车上的位置 传感器来检测车辆实际运行轨迹，当驾驶员的意愿与车辆的运行轨 二、ESP电控系统主要元件的作用与原理 迹不一致时，ESP电控单元就发出对车辆进行调整的指令，调整的 1.ESP总成 目的是使车辆稳定行驶，这就是ESP电控系统的主要作用。 ESP总成的外形和分解图如图3和图4所示。ESP总成的主要 作用是，根据传感器的信号，控制4个车轮制动分泵制动力的大小， 并与其他电控单元配合，实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要 由液压单元和电控系统两部分组成，液压单元主要包括液压泵、两 个蓄压器(一个蓄压器为左前和右后制动分泵蓄压，一个蓄压器为右 前和左后制动分泵蓄压)、液压泵电机、制动压力传感器等。ESP液 压单元内的液压控制原理如图5所示，ESP液压单元可根据ESP电 控单元的指令，对每一个车轮增加制动压力、保持制动压力和减小 制动压力的控制，使车辆在缩短制动距离的同时，可操控转向，避免 侧滑、甩尾等。 图1 驾驶员意愿与车辆实际轨迹示意图 ESP电控系统具有防止制动时车轮抱死、防止驱动轮打滑、控 制发动机的牵引力、电子制动力分配(根据车轮的载荷分配制动力) 等多项安全性能，它是ABS(防抱死刹车系统)的升级版，是控制汽 车安全行驶的又一个里程碑。因此，ESP电控系统能在车辆出现不 稳定行驶时，主动对车辆进行调整，使车辆脱离危险环境，保持稳 定安全行驶。 2.ESP电控系统的组成 ESP电控系统在汽车上的位置如图2所示，它主要由ESP总成 (包括ESP电控单元和ESP液压单元)、转向角度传感器、偏航率传 图3 ESP总成的外形 - 86 CHINA ·December 栏目编辑：高中伟  gzw@ Database 资料库