大学物理-4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量.pptVIP

§4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 1. 刚体的角动量 图为以角速度?绕定轴oz转动的一根均匀细棒。 把细棒分成许多质点，其中第i个质点的质量为 当细棒以?转动时，该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 刚体的角动量 则 对o点的角动量为： 从图中可以看出： 因此 而这个分量 实际上就是各质点的角动量沿 轴的分量 之和。 刚体的角动量 对于定轴转动，我们只需要L沿OZ轴的分量Lz，叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对O点的总角动量，等于各个质点角动量的矢量和L。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 式中 叫做刚体对 轴的转动惯量，用J 表示。 刚体的角动量 刚体的转动动能 2. 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量 速度为 ,为 ， 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 i i r v w = 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动