第2章123 数控机床的结构组成与原理1.pptVIP

第2章 数控机床的结构组成与原理 2.1 数控机床的产生与发展 2.1.1 数控机床的产生 1947年，帕森斯(Parsons)公司为了满足美国空军精确制作直升机机翼、桨片和飞机框架要求，提出了用数字信息来控制机床自动加工外形复杂零件的设想。1949年Parsons公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室（Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）合作，于1952年试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。 解开了数控加工技术的序幕。 1956年，德国、日本和苏联分别研制出本国的第一台数控机床 1958年，清华大学和北京第一机床厂合作研制出我国的第一台数控机床 1959年，美国克耐·杜列克公司（Keaney Trecker）首次成功开发了加工中心（Machining Center） 。 2.2 数控机床的组成结构及工作原理 2.2.1 数控机床的组成 1．控制介质 数控机床工作时，不需要操作工人直接操纵机床，但机床又必须执行人的意图，这就需要在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物即称为控制介质。 控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体 ，有些直接集成在CAD/CAM中。 穿孔带 光电阅读机阅读穿孔带 2．数控系统 数控系统(装置)是一种控制系统，是数控机床的中枢， 数控装置接收输入介质的信息（加工程序），并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲（确定刀具或工件的运动轨迹），以驱动伺服系统，进而控制机床动作。 数控系统通常由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 3．伺服系统 4．机床本体 机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成。 2.2.2 数控机床的工作(过程）原理 根据零件图纸和工艺要求,用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所编写的程序指令输入到机床的数控系统中。数控系统将程序(代码)进行译码、运算，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的运动，最后加工出合格零件。 2.3 数控机床的分类 2.3.1 按工艺用途分类 1．金属切削类数控机床 金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。 2．金属成型类数控机床 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。这类机床起步晚，但目前发展很快。 3．数控特种加工机床 数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。 4．其他类型的数控机床 其他类型的数控机床如数控三坐标测量机等。 2.3.2按机床运动轨迹进行分类 1、点位控制数控机床 这类机床只控制运动部件从一个位置到另一个位置的准确定位，不管中间的移动轨迹如何，在移动的过程中不进行切削加工，对两点之间的移动速度及运动轨迹没有严格要求。但通常为了提高加工效率，一般先快速移动，在以慢速接近终点。 常见的有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控点焊机和数控折弯机等等。 2、轮廓控制数控机床 这类数控机床能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，可以进行曲线或曲面的加工。属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直线控制装置结构复杂得多，功能齐全得多。 按可控轴数和联动轴数分类 可控轴数和联动轴数分类：两轴联动、三轴两联动、五轴四联动、五轴五联动等 解释：运动轴可以数字控制，但不一定能同时联动。 如有些数控铣床，有三个轴XYZ可以控制，但只有同时只能XY（或XZ,ZX）联动，只能走平面曲线。他们叫三轴两联动 还有的机械手，有XYZ可以控制，但同时只能一个轴一个轴的移动，这就是三轴单动。 三轴两联动（两轴半）、三轴三联动 这些复杂轮廓零件的加工有的只需二轴联动(如二维曲线、二维轮廓和二维区域加工)，有的则需三轴联动(如三维曲面加工)，它们所对应的加工一般相应称为二轴(或2.5轴)加工与三轴加工。 四轴三联动、四轴四联动、五轴四联动、五轴五联动 X、Y和Z三个平动坐标轴基础上增加转动坐标轴(A和(或)B) 其中 A轴：绕X轴转动 B轴：绕Y轴转动 转动轴既可以作用于刀具(刀具摆动型)，也可以作用于工件(工作台回转／摆动型) 机床既可以是立式的