摄影测量解析基础教学课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 第六周 周一第8节课 重点：绝对定向的目的；绝对定向基本关系式；绝对定向元素的解算过程 * * * * * * * * * * 第六周 周一第9节课 重点：光束法的基本思想及基本关系式 难点：双像解析摄影测量三种解法的比较及各自的适用场合 * * * * 光束法：以共线条件方程式为基础，平差整体解求 两张像片的（内）、外方位元素 加密点的地面坐标 解算特点： 所需的控制点减少 理论严密 观测值是像点坐标，对系统误差反映最敏感，待定点坐标按最小二乘准则解得，精度最高 计算量较大 * * * * * 第四周 周一第9节课 重点：空间后方交会的计算过程 难点：空间后方交会误差方程式的建立 * * * 第四周 周一第10节课 重点：空间前方交会的概念及计算过程 * * * * * 第四周 周三第3节课 重点及难点：连续像对法相对定向元素、单独像对法相对定向元素的理解 * * * 为简便计算，做一些近似（线性化过程仅考虑一次小值项）： 系数项（偏倒数）带入 整理得 令 常数项的几何意义 u1 v1 w1 u2 v2 w2 A a1 s1 v1 u1 w1 a2 s2 N1v1 N2v2 Q为定向点在模型上的上下视差 当一个立体像对完成相对定向，同名光线相交， Q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q＝0 Q用严密式计算 法方程 相对定向完成 建立像对的立体几何模型 同名光线对对相交 模型点上下视差为0 相对定向元素 同名光线相交 单独法解析相对定向原理 u1 x1 v1 w1 S1 y1 v2 w2 S2 y2 u2 x2 B A a1(u1 ,v1 ,w1) a2(u2 ,v2 ,w2) 的函数 单独像对的相对定向 特点：不考虑模型的比例尺，不需要野外控制点 连续像对法相对定向的特征：前一像对右像片的相对定向角元素，对后一像对而言，是左像片的角元素，已成为已知值。适用于航带 单独像对法相对定向适用于单模型 相对定向: 三、相对定向元素的计算过程 量测 5 个以上的同名点（定向点） 明显点 相对定向标准点位 1 2 5 3 4 6 X 1、2点：左、右片的像主点 3、5点：X=0，Y值最大 4、6点：X=b，Y值最大 人工量测：六个标准点位 输入像点坐标 （x1,y1）,（x2,y2） 确定初始值bu=(x1-x2)1 φ2=ω2=κ2=μ=ν=0 计算右片旋转矩阵R2 计算像点的像空间辅助坐标(u1 v1 w1)和(u2 v2 w2) 逐点计算误差方程式系数和常数项 所有定向 点计算完否？ 解法方程，求改正数 求未知数新值 改正数 小于限差否？ 结束 否 是 否 是 计算框图：以连续像对的相对定向为例 模型点在像空间辅助坐标系坐标 解出相对定向元素后，只能求出像点在像空间辅助坐标系中的坐标 四、模型点坐标的计算（模型点在像空间辅助坐标系坐标） 投影系数： u1 v1 S1 w1 v2 w2 S2 a1 a2 A b u2 相对定向： 5 个元素 它只确定两个影像的相对位置，但是不能确定它们的绝对位置 或 或 例如 确定模型在空间的绝对位置 由相对定向建立的 地面模型 实际的 地面模型 模型点在像空间辅助坐标系坐标 绝对定向－－ §5－5 解析法绝对定向 一、绝对定向：相对定向后得到模型点在像空间辅助坐标系中的坐标（U,V,W ) 地面摄影测量坐标(X,Y,Z) (两空间坐标系的变换，也称相似变换） D Z Y X U1 V1 W1 U2 V2 W2 A a1 s1 a2 s2 基本关系式： 地面点在地面摄影测量坐标系中坐标 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 坐标原点的平移量 计算的方向余弦 模型比例尺缩放系数 七个绝对定向元素 解析法绝对定向：利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素 二、绝对定向元素的计算：多余观测，平差方法计算 线性化 列误差方程 组成法方程 解法方程 视U、V、W为观测值 误差方程式 记 偏导数，严密式 偏导数，严密式 同理推得 摄影角度较大时，用严密式，如近景 控制点坐标 绝对定向元素初值带入计算的近似值 小角度，近似为0 近似值取1（做过近似比例尺归化） 迭代运算： 控制点的数量与分布 至少需要两个平高点和一个高程点 三个控制点不能在一条直线上 模型的四个角布设4个控制点 解