计程仪及回声测深仪.pptVIP

V O 船舶垂直运动速度对测速的影响 USin U θ 当船舶具有向前的速度V的同时具有向上的速度U,此时向后发射的超声波的频移量为: △f2 = -2f0(Vcos? +Usin? ) C ? 3.双波测速原理 为消除船舶摇摆时垂向分速度而产生的测速误差,目前多普勒计程仪都采用双波束测速系统,如右图 由左式可知,船舶颠簸摇摆引起的垂向运动速度对测速的影响已完全消除 二、多普勒计程仪（DOPPLER LOG） 2.主要组成及作用 1)换能器 进行能量转换的器件。 2)收发器 控制发射系统，使其产生足够功率的电信号，激励发射换能器达到所要求的声能向海底发射超声波。 3)显示器——显示航速、航程 显示器的作用是将收发器送来的航速信号变为航速，并以数字方式或其它方式，在显示器和航速复示器显示。同时显示器还将航速信号变换为海里/脉冲信号，一路经电子积分器累计航程并显示，另一路送给ARPA、电子海图、综合导航仪等仪器作为自动航速输入。 二、多普勒计程仪（DOPPLER LOG） 3.影响多普勒计程仪测速精度的主要因素 1）声速的变化 C＝1500米／秒 2）船舶上下颠簸的影响 摇摆或颠簸。 二、多普勒计程仪（DOPPLER LOG） 4.多普勒计程仪的分类1）一元多普勒计程仪（monogenesis doppler log） 即单轴多普勒计程仪,简称为多普勒计程仪。 采用双波束系统。 只能测量船舶的纵向速度，通常只作常规导航之用。 2）二元多普勒计程仪（dual doppler log） 即双轴多普勒计程仪，又称多普勒导航仪。 采用四波束系统。 可以同时测量船舶的纵向速度和横向速度，可作为船位推算导航使用。 3）三元多普勒计程仪（ternary doppler log） 即三轴多普勒计程仪（three-axial），又称多普勒进港系统及速度计程仪。 采用六波束系统。 可以同时测量船舶纵向速度、船首横移速度和船尾横移速度，能反映船舶运动的全貌，用作船舶进出港靠离码头及锚泊使用。 三、声相关计程仪 声相关计程仪于20世纪70年代初开始研制，1976年瑞典扎纳公司生产出第一台声相关计程仪，SAL—ACCOR LOG。 声相关计程仪是应用对水声信息的相关处理技术来测量船舶航速的仪器。其特点是采用垂直向发射和接收超声波信号，并对回波信号的幅值包络进行相关信息处理来测量航速、累计航程。亦可兼作回声测深仪使用。 三、声相关计程仪 1、声相关计程仪组成及各部分的主要作用 1）换能器(transducer)（发射换能器Bt和接收换能器Bf、Ba） 发射换能器Bt安装在船底中部，由电子柜中发射系统产生的电信号推动，以较大的波束宽度向垂直方向和船首、船尾（双轴声相关计程仪还向左右舷方向发射）方向发射超声波。安装在船底靠近船首的接收换能器Bf和靠近船尾的接收换能器Ba，分别接收反射回波信号并送到电子柜。 2）电子柜(electronic unit) 包括电源系统(supply system)、发射系统(transmitting system)、放大器I、II(amplifiers)和相关处理器III(correlation processor)等。 电源系统将船电转换为计程仪所需要的电源； 发射系统产生具有较大功率的电信号推动发射换能器工作； 放大器I、II分别放大来自两个接收换能器的回波信号； 相关处理器III对经放大后的两路回波信号进行延时、乘法、积分等相关运算处理，解算出航速信息、航程信息和水深信息，送给显示器。 航速信息还送给ARPA等其他航海仪器，作为其自动航速输入。 3）显示器(display unit) 显示器将电子柜解算出的航速信息、航程信息和水深信息转换为航速、航程和水深，并以数字方式显示。 三、声相关计程仪 2.测速原理 用相关技术处理声波发射与接收信息，通过测量相关延时来计算船速。 沿船底纵向等间距安装有前向接收换能器Bf、发射换能器Bt、后向接收换能器 Ba；Bf和Ba的间距为定值S。 Bt以一定的时间间隔垂直向海底发射超声波脉冲信号，当某一瞬间t＝t1时，船舶所在的位置如图9-8（a）所示，即发射换能器Bt恰好位于海底A点的垂直上方。Bt所发射的超声波脉冲信号，经A点放射后，刚好被前向接收器Bf所接收，其接收信号幅值包络假定为如图9-9（A）所示的形状，可记为f1（t）。经过时间间隔τ后，即t＝t2时，船舶已向前行驶一段距离，所在位置如图（b）所示，即后向接收换能器B