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例12. 求 例15. 求 例17 求 * §5.4 换元积分法 二、第二类换元法 一、第一类换元法 §5.4 换元积分法 换元法的基本思路 设 可导, 则有 定理1. 公式 即 （一）第一类换元法(也称配元法或凑微分法) 则有换元 解 令 则 例4. 求 （公式） 解: 类似地 ( 利用例5 的结论 ) 解: 类似地 以下是补充例题 例1. 求 解: 例2. 求 （公式） 解: 解: （公式） 例3 求 例4 求 解: ∴ 原式 = （公式） 解: 原式 = 例5. 求 例6. 求 解: 原式 = 例7.求 解 例8 求 解: 原式= 例9 . 求 解: 例10. 求 解: ∴原式 = 第一类换元法解决的问题 难求 易求 若所求积分 易求, 则得第二类换元积分法 . 难求， （二）第二类换元法 在第一类换元法中， 用新变量 u 代替被积函数中 的可微函数 从而使不定积分容易计算； 而在第二类换元法中， 则是引入新变量 t ， 将 x 表 示为t 的一个连续函数 从而简化积分计算. 具体做法： 且连续， 且 则 定理2 . 设 是单调可导函数 , 且 具有原函数 , 则有换元公式 例7 求不定积分 解：令 即 于是 再将 回代，整理后得 例8 求不定积分 解：令 则 例9 求不定积分 解：令 则 所以 解: 令 则 例10. 求 ∴ 原式 解: 令 则 例11. 求 ∴ 原式 解: 令 则 ∴ 原式 令 于是 通过上面的例子，可总结出利用第二换元法 求不定积分的一些规律： 当被积函数含有根式时，可作如下变换： 为了便于查找，减少重复计算，现将上述常用的公式集中列在下面. 2. 常用基本积分公式的补充 解: 原式 例14. 求 解: 例13. 求 解: 原式 = 例16. 求 解: 原式 解: 原式 令
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