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第 六 章 图像的表达和描述 6.1 概述 图像分割的结果是得到了区域内的像素集合、或位于区域 边界上的像素集合。 目标:感兴趣区域的表示. 图像表达 是直接具体地表示图像。表达可用区域内部的像 素集合表示、也可用区域外部的像素集合表示。好的表达应具 有节省存储空间、易于特征计算等优点。 图像描述是比较抽象地表示图像。可分为对区域本身的 描述和区域之间的关系、结构进行描述。 对区域及其特征的 描述包括对线、曲线、区域、几何特征等多种形式的描述。 好的描述应在尽可能区别不同目标的基础上对目标的尺度、 平移、旋转等不敏感、通用性强。 6.1 概述 表达和描述之间的关系： 1。表达和描述之间的联系十分紧密 2。表达方法对描述影响很大（表达限定了描述的精确性, 而描述使表达才有意义） 3。区别 表达侧重于数据结构;描述侧重于区域特性及区域间的联系和差别。 3、边界的曲率 曲率是斜率的改变率，它描述了边界上各点沿边界方向变化的情况。 一个边界点的曲率的符号描述了边界在该点的凹凸性。 曲率大于零：曲线凹向朝着该点法线的正向 曲率小于零：凹向朝着该点法线的负方向 如沿顺时针方向跟踪边界，当在一个点的曲率大于零则该点属于凸段的一部分，否则为凹段的一部分。 6.4.2 形状数 基于链码的一种描述符 起点不同差分链码也不同 一个边界的形状数：值为最小的差分链码 阶：形状数序列的长度（链码的个数） 闭合曲线的阶总是偶数 凸形区域的阶对应边界外包矩形的周长 由给定阶计算已给边界形状数： 1）从所有满足给定阶要求的矩形中选取其长短轴比最接近已给边界的矩形图b 2) 根据给定阶将选出的矩形划分为如图c所示的多个等边正方形 3）求出与边界最吻合的多边形，将面积50％以上包在边界内的正方形划入内部 4）根据选出的多边形以起点计算链码 5）计算链码的差分码 6）循环差分码使数串值最小，得形状数 形状数的特点与应用： 1)形状数对每个阶是唯一的 2)形状数具有旋转不变性 3)形状数可用于度量边界的形状 4)形状数可用于比较两边界形状的相似度 方法：逐次计算两边界各阶的形状数并相互比较，直至找到最大阶的相等形状数。 该相似度与两形状间的距离量度成反比 6.4.3 矩 目标的边界可视为一系列曲线段，为一维函数f(r) 其下面积归一化成单位面积并视为一个直方图，则r变成一个随机变量，可用矩来定量描述。 a图为包含L个点的边界段, b图为一维函数f(r) 如用m表示函数f(r)的均值： 则f(r)对均值的n阶矩为： 矩的性质： n阶矩与f(r)的形状有直接联系： 2阶矩 — 曲线相对于均值的分布 3阶矩 — 曲线相对于均值的对称性 阶矩与曲线的绝对位置无关 6.5.1 简单描述符 1、区域面积 计算公式： 其中： R:区域 像素：单位长度的正方形 6.5 区域描述 2、区域重心 区域重心是一全局描述符，用域内点计算。 3、区域灰度（密度） 区域描述的目的是描述目标的特征：灰度、颜色、形状、重心、曲率。 常用的区域灰度的特征： 目标灰度的最大值、最小值、中值、平均值、方差及高阶矩等统计量 灰度直方图 6.5.2 拓扑描述符 研究图形不受畸变变形影响的性质的一门学科：拓扑学 欧拉数： E=C-H 区域的拓扑描述符 C:区域内的连通元 H:区域内的孔数 E1=1-2=-1 E2=2-0=2 E3=1-0=1 E4=1-1=0 多边形网： 由直线段构成的区域 W:顶点数 Q: 边数 F: 面数 H:孔数 W:顶点数 Q: 边数 F: 面数 H:孔数 C:连通元 欧拉等式：W-Q+F=E=C-H 其中： W=26,Q=33,F=7,C=3,H=3,E=0 6.5.3 形状描述符 区域形状的描述：形状数F偏心率E球状性S圆形性C 1．形状参数 形状参数（form factor）根据区域的周长和区域的面积计算出来的： 圆形区域F为1，其它形状区域F大于1。 对数字图像，如边界长度是按个连通计算的，则对正八边形区域 F 为最小值；如按八连通计算，则正菱形区域F最小。 形状参数在一定程度上描述了区域的紧凑性，它没有量纲，所以对尺度变化不敏感。除掉由于离散区域旋转带来的误差，它对旋转也不敏感。 注意: 仅靠形状参数并不能把不同形状的区域区分开