清华大学课件-电力拖动(精).pptVIP

* 1 3.4.3 他励直流电机的四象限运行 小结前述内容中与本节有关的内容： ① 电动机稳态工作点是指满足3.2节所述的稳定运行条件的那 些电动机机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在稳定工 作点恒速运行； ② 电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负 载转矩不相等，系统处于加速或减速的过渡过程； ③ 他励直流电动机固有机械特性与各种人为机械特性，分布 在机械特性的四个象限内； ④ 生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性转 矩、泵类等典型负载转矩特性，也有由几种典型负载同时存 在的各种负载转矩特性，它们分布在四个象限之内。 GD p 2 下面将具体分析采用典型调速方式的他励直流电动机拖动 典型负载时、在各个象限内不同的稳态运行以及过渡过程。 下列小标题中的“运行”是指上述①的稳定工作点稳速运 行、“过程”是指上述②中电动机从一个稳定工作点变化到另 一个稳定工作点时变速的过渡过程。此外，“制动” （brake）一词是表示在电动机惯例下、电动机在Ⅱ、Ⅳ象 限（电磁转矩和转速不同方向）的运行现象。此时，电动机 处于发电状态。 375 2 U I a Te TL E a n E 1 R × CT × C f ( I f ) Φ I f I a a R 3 1: 固有机械特性； 2: 降压人为机械特性 3: ?UN (或 ?U ):固有或降压人 为机械特性 Te 图 3.4.6 电动运行（以反抗性恒转矩为例） 表 3.4.1 他励电机正向（反向）电动运行下的功率关系 输入电 功率 P1 电枢回路 总损耗 PCua 电磁功率 （电? 机） PM 电动机空 载损耗 p0 输出机械 功率 P2 2 ＋ UIa ＝ + + Ea Ia T Ω = + T0 Ω + + T2 Ω + 1 正向电动运行 和反向电动运行 GD p 图 3.4.11 (a) 正向回馈制动过程 原来电动机运行在固有机械特性曲线的 A 点上，电压降为U1 后，电动机运行点从 A→B→C→D，最后稳定运行在 D 点。在这 一降速过渡过程中，从 B→C 这一阶段，电动机的转速 n 0 ， 而电磁转矩Te 0 ，Te 与 n 的方向相反，Te 是制动性转矩，是一 种正向回馈制动过程。“回馈”指电动机把功率回馈电源。 4 6 正向回馈制动过程和运行 （1）正向回馈制动过程 375 2 U I a Te TL E a n E 1 R × CT × C f ( I f ) Φ I f I a a + R GD dn 5 输入 电功率 P1 电枢回路 总损耗 PCua 电磁功率 （电? 机） PM 电动机 空载损耗 p0 输出 机械功率 P2 2 Ea Ia T Ω = U N Ia = ? + ? T0Ω + + T2Ω ? 2 2 375 dt )Ω 0 P = T2 Ω = (TL ? T0 + 其功率流程与直流发电机的功率流程 一致，所不同的是： ① 机械功率的输入不是原动机送进， 而是系统从高速向低速降速过程中释 放出来的动能所提供； ② 电功率送出不是给用电设备，而是 给直流电源。即正向回馈制动过程， “回馈”指电动机把功率回馈电源。 表 3.4.4 正（反）向回馈制动运行时的功率关系 图 3.4.11(B) 正向回馈制动与运行 的交点 A；走下坡路时，电动机则 运行在正向回馈运行状态，工作点 为固有机械特性与曲线 2 的交点 B。 6 (2)正向回馈制动运行 小车在平路上前进时，负载转 矩为摩擦性阻转矩TL1 ，TL1 0 。 下坡时小车受到的总负载转矩为 TL 2 ， TL 2 0 。所以，负载机械 特性为曲线 1 和曲线 2。平路时电 动机则运行在正向电动运行状态， 工作点为固有机械特性与曲线 1 GD2 ∫ ， 图 3.4.6-2 能耗制动过程 375 曲线 2 n = (Te ? TL )dt 对吗 (1：固有机械特性；2：电枢电压为零的人为特性) 拖动反抗性恒转矩。在 B 点，用于制动的电磁转矩TeB 0 ， 并且TB ? TL = ? TB ? TL 0 ，系统减速。在整个过程中，电动机 的电磁转矩Te 0 ，而转速 n 0 ， Te 与 n 是反方向的，Te 始终是 起制动作用的，是制动运行状态的一种，称之为能耗制动过程。 7 2 能耗制动过程 Ia ( Ra + R) + GD dn 8 用