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静力学基础 3.平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。 平面力偶系有一个独立的平衡方程，至多可以解一个未知量。 力偶中的二力在任意坐标轴上的投影为零，且力偶对平面内任意一点的矩恒等于力偶矩，故有： 静力学基础 如图，已知G＝100N，求斜面和绳子的约束力 取小球为研究对象，画受力图，建立图示坐标系 列平衡方程： 若坐标系如图b)，平衡方程如何建立？ 静力学基础 图示梁AB受力偶m的作用，求A、B处约束反力 取AB为研究对象，画受力图 列平衡方程： 解得： The end,thank you! 静力学基础 如图所示，齿轮中 , ， 计算力Fn对圆心O之矩。 1）根据力矩定义求： 2）根据合力矩定义求：如右图所示，将力Fn分解为圆周力Ft和径向力Fr，则： 静力学基础 2.力对轴之矩:是指力使物体绕轴转动效应的量度 平面内所讲的力对点之矩，对空间而言就是力对通过矩心且垂直于力的作用面的轴之矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内）时， 力对该轴的矩为零。 静力学基础 力对轴之矩是标量，它的正负由右手螺旋法则确定 为力F在与轴垂直平面上的投影 力对轴之矩与力对该轴上一点之矩的关系 力对轴之矩等于该力对该轴上任一点之矩在该轴上的投影 静力学基础 二、力偶 1.两个大小相等，方向 相反，且不共线的平行 力组成的力系称为力偶。 2.力偶的表示法 书面表示（F，F’） 图示法 力偶不能合成为一个力，也不能与一个力平衡，是一个基本力学量。 静力学基础 3.力偶矩 大小： 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 4.力偶的三要素 力偶矩的大小 力偶的转向 力偶的作用面 端受力如何? 静力学基础 5.力偶的基本性质 力偶的基本性质 力偶无合力 力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩 力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的等效 力偶矩与矩心O位置无关,为自由矢量； 经滑移、平移后不改变矩矢效果。 静力学基础 6.合力偶定理 1) 对点: 合力偶矩等于各分力偶矩的矢量和。 静力学基础 2)对轴: 将 投影，得： 静力学基础 力系的简化 受力分析的理论基础，研究力系平衡规律的途径 途径：将一般力系等效为“汇交力系+力偶系” 一、力的平移定理 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任 意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶 的力偶矩等于原力对该点之矩。 仅适应于同一刚体。 静力学基础 静力学基础 图示三杆受力与变形有何相同与不同? 静力学基础 二、平面力系 1) 定义： 各力作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系。 2) 分类： 根据平面力系中各力作用线及作用点的不同，平面力系可以分为平面任意力系和平面特殊力系。平面特殊力系又分为平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系 静力学基础 平面任意力系----力系中各力的作用线既没有完全汇交也没有完全平行 静力学基础 平面汇交力系----各力的作用线或其作用线的延长线汇交于一点