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谢 谢！ 6.PLC 控制系统设计 6.1 PLC控制系统设计概述 6.2 经验设计法 6.3 顺序控制系统的状态设计法 6.4 设计举例 6.2 经验设计法 6.2.1 经验设计法含义和步骤 6.2 经验设计法 6.2.1 经验设计法含义和步骤 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 6.2 经验设计法 6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计 * * 现代设计技术 先进制造工艺技术 PLC控制系统设计 基本含义：根据生产工艺或用户要求，直接设计控制系统梯形图。 特点：根据经验设计，比较简单，但不一定是最佳方案。 设计步骤： 根据控制要求确定输入、输出设备，分配I/O,绘制I/O端子分配图； 根据控制对象和任务不同，将控制系统分成若干控制环节，逐一设计梯形图； 根据不同环节的相互关系，综合成完整的制动控制梯形图； 增加调整环节； 仔细检查，进一步完善。 设计要求： 具有半自动和调整两种工作循环状态。 半自动工作过程：按启动按钮，液压电机和主电机启动旋转；装上工件，按下夹紧按钮，工件被夹紧后，压力继电器动作，滑台快进；快进中档铁压下液压行程阀M时，滑台转为工进。滑台工进至终点，压下行程开关，滑台快退，快退至原位压下行程开关，滑台停止，工件松开，卸下工件，工作循环结束。 调整工作循环时，分别实现滑台向前、向后及工件夹紧、松开的单独点动控制。 设计步骤： 绘制机床工作循环图。 设计步骤： 分配I/O点 设计步骤： 硬件设计： 设计步骤： 梯形图设计： 设计步骤： 梯形图设计： 1）启动和停止液压电机与主轴电机的按钮不进PLC； 2)实际I/O点数14个，其中输入点8个，输出6个，选C20PPLC,不需扩展单元。 1）主动电机和液压电机不进PLC； 硬件连接电路单独绘制。