数字摄影测量数字影像的采样与重采样.ppt

取二次项 线性阵列扫描影像间接法纠正 求出各元素对应的a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)，然后求出该相应像点的y及t，或y及x。 对a1（t），b1（t），…用多项式表达 t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标 lp，l0扫描线行数； δ为CCD一个探测像元的宽度 μ为扫描线的时间间隔 再求像点p的 x坐标 或 为影像中心行外方位元素 通常可认为各参数是t的线性函数 为变化率参数 直接法纠正 a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为像点（x，y）对应的外方位元素，可由其行号li计算： 直接法纠正 给定高程初始值Z0 计算出地面平面坐标近似值（X1，Y1） 用DEM与（X1，Y1）内插出高程Z1, 对应的地面点（X，Y，Z，） 直接法与间接法相结合的纠正方案 影像规则格网点对应的地面坐标的解算 得到地面一非规则格网 直接法 内插出地面规则格网点 该四点的地面坐标（X’11，Y’11），（X’12，Y’12），（X’21，Y’21），（X’22，Y’22）及其影像坐标（x’11，y’11），（x’12，y’12），（x’21，y’21），（x’22，y’22）拟合两平面： p11 p12 p21 p22 P’11 P’12 P’13 P’14 间接法进行纠正 由Pll点的地面坐标（Xll，Y11）,计算其相应的影像坐标（x11，y11）。 多项式纠正 影像变形规律可近似地看作为平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成 反解法的多项式 对每个控制点，已知其地面坐标Xi，Yi，可以列出上面两个方程 Δxi = xi（近似计算值） - xi’（量测值） Δyi = yi（近似计算值） - yi’（量测值） 正解法的多项式 ΔXi ＝Xi（已知值）- Xi（近似计算值） ΔYi ＝Yi（已知值）- Yi（近似计算值 正射影像精度的检查与质量控制 野外检测：检查正射影像的绝对精度， 与等高线图或线划地图套合后进行目视检查 左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像，量测两幅正射影像上同名点的视差。 ?选择适当的视点位置XS,YS,ZS；视线方位t（视线方向），?（视线的俯视角度） ? 选择适当的参考面高程Z。与高程Z的放大倍数m 立体透视图制作流程 三维目标 二维透视平面 透视变换 确定像面主距f 计算DEM四个角点的视线投射角?，? 计算ＤＥＭ各节点之“像点”坐标ｘ，ｙ 消隐 处理前景挡后景的问题 “峰值法”或‘高度缓冲器算法” 定义一个包含ｍ个元素的缓冲区ｚbuf［ｍ］ 它们的y坐标由线性内插计算为 将该“点”的y坐标ｚ（ｋ）与缓冲区中的相应单元存放的坐标进行比较， 消隐 DEM的其他应用 坡度、坡向的计算 坡向 QO与X轴之夹角T为坡向角 坡度、坡向的计算 面积、体积的计算 剖面积 体积 DEM体积由四棱柱与三棱柱体积进行累加得到 表面积 对于含有特征的格网，将其分解成三角形，对于无特征的格网，可由4个角点的高程取平均即中心点高程，然后将格网分成4个三角形。由每一三角形的三个角点坐标计算出通过该三个顶点的斜面内三角形的面积，最后累加就得到了实地的表面积。 ?进行单幅影像空间后方交会，确定影像的方位元素 ?量测像点坐标（x，y）， ?取一高程近似值Z。将(x，y)与Z。代人共线方程，计算出地面平面坐标近似值（X１，Y１） ?由（X１，Y１）及DEM内插出高程Z１ 单像修测 外方位元素 （x,y) 近似Z (X,Y) DEM内插 单像修测示意图 数字微分纠正 《摄影测量学》（下）第五章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 线性阵列扫描影像的数字纠正 主要内容 数字微分纠正的概念 根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行 正射影像（DOM）图 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 点元素纠正 线元素纠正 面元素纠正 数字影像进行数字微分纠正，在原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标X，Y，Z 数字纠正: 像素的几何位置和灰度 数字微分纠正的基本原理 x = fx (X，Y) ； y = fy (X，Y) X = φx (x，y)； Y = φy (x，y) 反解法 正解法 数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个二维图像之间的几何变换 反解法（间接法）数字微分纠正 计算地面点坐标 X ＝ X0