直流电机控制器设计..docVIP

PAGE 唐 山 学 院 单片机原理及应用 课 程 设 计 题 目 直流电机控制器设计 系 (部) 信息工程系 班 级 12点本2班 姓 名 李** 学 号 * 指导教师 张国旭 田红霞 吴铮 2015 年 6 月 8 日至 6 月 19 日 共 2 周 2015年 6月 17日 课程设计成绩评定表 出勤 情况 出勤天数 缺勤天数 成 绩 评 定 出勤情况及设计过程表现（20分） 课设答辩（20分） 设计成果（60分） 总成绩（100分） 提问 （答辩） 问题 情况 综 合 评 定 指导教师签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \u 1 引言 1 2 设计内容及要求 2 2.1 设计内容 2 2.2 设计要求 2 3 设计方案 3 3.1系统分析 3 3.2系统构成 3 3.3工作原理 3 4 硬件电路设计 5 4.1 硬件分析与设计 5 4.2 AT89C51芯片简介 5 4.3 多位数码管简介 6 4.4复位电路与时钟电路 6 4.5 直流电机驱动电路设计 7 4.6 键盘电路设计 7 5 软件设计与仿真 9 5.1 应用软件的编制和调试 9 5.2 程序总体设计 9 5.3 仿真图形 10 6 设计总结与体会 13 参考文献 14 附录一 源程序代码 15 附录二 电机原理图 22 附录三 仿真电路图 23 课程设计说明书 PAGE PAGE 2 1 引言 现代社会对各种信息参数的准确度和精确度的要求都有了几何级的增长，而如何准确而又迅速的获得这些参数就需要受制于现代信息基础的发展水平。现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系统，而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常稳定，受环境影响小，效率高等优点，所以在国内外的使用越来越广泛。与交流电动机相比，直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难，但是直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。 近年来，直流电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，PWM调速已成为直流电机新的调速方式。PWM调速具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。 2 设计内容及要求 2.1 设计内容 （1）以单片机为控制核心，用PWM控制技术实现对直流电机的速度及转向进行控制。 （2）选择合适驱动芯片 （3）在数码管上显示当前转速 （4）分别用按键进行加、减速及正反转控制。 2.2 设计要求 所设计的直流电机控制器需要满足以下要求： (1)进行系统总体设计 (2)完成系统硬件电路设计 (3)完成系统软件设计及仿真 3 设计方案 3.1系统分析 针对本课题的设计任务，进行分析得到：本次课程设计以AT89C51单片机为核心，以5个按键作为输入端，达到控制直流电机的正转、反转、停止、加速、减速。在设计中，采用PWM技术对电机进行控制。 3.2系统构成 该直流电机控制系统的设计，在总体上可分为以下5个部分组成：输入模块，AT89C51单片机，电源模块，驱动模块，直流电机。 图3-1 系统构成 图3-1 系统构成 3.3工作原理 对于直流电机来说，机械特性方程式为： ， 额定电枢电压、额定磁通量 ， 与电机有关的常数 ， 电枢外加电阻、电枢内电阻 n ， 想空载转速、转速降 分析公式可得，当分别改变、和时，可以得到不同的转速n，从而实现对速度的调节。由于=T，当改变励磁电流If时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流If和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时，会使机械特性变软，导致电机带