拉普拉斯变换在系统分析中的应用.pptVIP

第5章 拉普拉氏变换 本章要点 6.1 连续时间LTI系统的复频率分析 6.2 系统函数 6.3 系统函数的表示形式与系统的联接结构 6.4 零极点分布与系统时域特性的关系 6.5 零极点分布与系统频域特性的关系 6.6 零极点分布与系统稳定性的关系 6.7 几种常用系统的系统函数及其频率特性 6.8 波特图——系统频率特性的工程表示 6.1 连续时间LTI系统的复频域分析 6.1.1 松弛线性系统的复频域分析 松弛系统：如果一个系统初始状态为零，则 称该系统是松弛的；一个松弛系统在任意输 入信号激励下的响应 ，称零状态响应。 若LTI系统的输入信号为f(t)，零状态响应为 ，冲激响应为h(t)，则由连续系统的时域分析可知 （6－1） 1. 连续信号的复频域分解 我们从信号分解的角度理解一下拉氏反变换的定义，即 2. 基本信号 激励下的零状态响应 由式（6－1）,当输入信号 时，有 （6－3） 式中H(s)是系统冲激响应h(t)的拉氏变换，称为连续时间LTI系统的系统函数或传递函数。 3．一般信号f(t)激励下系统的零状态响应 若一般信号f(t)是因果信号，且其拉氏变换存在,由式（6－1）， f(t)可分解为复指数信号之和， 为复数幅度 为基本信号 应用叠加原理， 3．一般信号f(t)激励下系统的零状态响应 所以 （6－4） 若用 表示 的拉氏变换，则对照拉氏变换与拉氏反变换的定义式，可以直接由(6－4)得到 （6－5） 4．松弛线性系统微分方程的复频域求解 n阶LTI系统的n阶常系数线性 根据拉氏变换的线性性质和时域微分性质，当激励信号为因果信号时，两端取拉氏变换有， 4．松弛线性系统微分方程的复频域求解 求解得 （6－6） 式中 （6－7） 式（6－6）中，H(s)是系统的传递函数；A(s)称为系统的特征多项式， A(s)=0称为系统的特征方程， A(s)=0的根称为系统的特征根。 例6.1 某系统由如下微分方程描述，系统初始条件为0，求系统的冲激响应。 解：对原方程两边做拉氏变换，并注意到初始条件为0，得 根据题意　　　　　　，即有 　　　，则上式为 　　 求拉式反变换，得 6.1.2 增量线性系统的复频域分析 系统并非都是零初始状态的，当一个LTI系统的初始条件不全为零时，称其为增量线性系统。 设n阶连续LTI系统的微分方程为 式中　　　　　　　　　　　　　为实常数 对上式两边求拉氏变换，得 或者 分别令 则有