第二章串级控制.pptVIP

第 二 章 复 杂 控 制 系 统 2.1 串级控制系统 2.1.3 串级控制系统的设计 串级控制系统主、副控制器正反作用的选择应满足负反馈的控制要求。具体选择步骤如下： 1.从安全角度选择控制阀的气开和气关型式（气开型，Kv0;气关型， Kv0); 2.根据工艺条件确定副被控对象的特性； 3.根据副控制回路为负反馈的准则，确定副控制器的正反作用； 4.根据工艺条件确定主被控对象的特性； 5.根据主控制回路为负反馈的准则，确定主控制器的正反作用。 2.1.4 系统投运及参数整定 2.2 前馈控制系统 前馈基本原理：对设定值、可测干扰的变化，根据其变化量的大小 改变控制作用，使系统达到平衡。 2.2.3 前馈控制系统的设计 2.2.4 前馈控制系统的实施 非线性动态前馈控制器的步骤： 按物料平衡和能量平衡求取对象静态特性（一般为非线性关系)，进而求取静态前馈模型（一般为非线性模型）。 逐个测取对象各通道动态特性，并将它分成“静态部分”和“动态部分”。 将静态前馈模型中的非线性环节线性化。 在线性化后的静态前馈模型基础上，结合对象各通道的“动态部分”，按“全补偿”要求，添加动态补偿环节。 将线性化处理后的环节恢复成原有的非线性环节。 2.3.1 比值控制的基本原理 变比值控制系统结构图 ⑴ 稳定状态：表征最终质量指标的主参数y恒定，主控输出(比值控制器 的给定)稳定；Q2/Q1=r=Constant。比值计算器输出(表征r)，作为比值控 制器的测量值与给定值相等。比值控制器输出稳定，控制阀开度一定， 产品质量合格。 ⑵主流量干扰发生：由比值控制回路快速控制，使Q2按Q2=rQ1变化，以 保持主参数y稳定。 ⑶ 除流量干扰外的干扰发生：主参数y变化，主控输出变化，修改r，以 保持主参数的稳定。 实质是以比值控制系统为副回路的静态前馈—串级控制系统。 例1 硝酸生产中氧化炉：氨氧化生成一氧化氮——放热反应，温 度T是反应过程的主要指标，影响温度的主要因素是氨气一空气的比值r， r稳定?T稳定。可构成温度T对氨气/空气(r)串级控制系统——变比值控 制系统。当T受到其它干扰(如触媒老化)而发生变化时，可通过主控改变 r来补偿，以满足工艺要求。 ⒊ 主、副流量的逻辑提降问题 在比值控制系统中，有时两个流量的提降先后需满足某种逻 辑关系。如锅炉燃烧控制系统中，燃料量和空气量的比值控制系统， 为使燃料完全燃烧，在提负荷时先提空气量，后提燃料量；在降负 荷时先降燃料量，后降空气量。 2.4 均匀控制系统 2.5.2 阀位控制(VPC)系统 在生产中，有两个（或多个）变量均能影响同一个受控变量， 但具有良好动态性能的变量，其静态性能(指工艺上的某些性能)却是 低劣的。从提高受控变量控制品质的角度应采用动态性能好的变量， 但从稳态优化的角度却是不适合的。为协调矛盾，可采用包括阀位 控制系统在内的复合控制系统。 组成：两个回路 ⒈ 主回路：温变、温控、VA及对象，受控变量—出口温度?。 ——良好的动态品质 ⒉ 副回路：阀位控制器VPC、VB、及对象，受控变量—VA阀位。其 设定值对应VA较小开度（如10%），控制器采用大比例度和 大积分时间，使具有缓慢的控制动作，以保证系统稳定时， VA处于小开度。 ——节能 结论： ⑴ 从结构看：分程控制系统和阀位控制系统都具有多个控制变量 和单个受控变量； ⑵ 从控制要求看：分程控制要求各个控制变量接替工作； 阀位控制要求被选作辅助变量的阀位在稳态时 处于某个较小（或较大）值上，以满足另外指标优 化的要求。 5、主、副流量的逻辑提降问题 均匀控制做到了液位、流量变化都比较缓和。 液位 流量 (a)液位控制 液位 流量 液位 流量 (a)流量控制 流量 液位 液位 流量 (a)均匀控制 流量 液位 2.4.2 均匀控制方案 1、简单均匀控制 精馏塔液位和出料流量的均匀控制， 是一个单回路液位控制系统，