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运筹学—对策论(一) §1对策论的基本概念 * 一﹑对策行为和对策论 1﹒对策行为： 具有竞争或对抗性质的行为称为对策行为。 对策行为的实例： ⑴下棋﹑打牌﹑体育比赛等。 ⑵战争—在战争活动中的双方，都力图选取对自己最为有利的策略，千方百计去战胜对手。 ⑶政治—国际的谈判，各种政治力量之间的斗争，各国际集团之间的斗争等都具有斗争的性质。 ⑷经济—各国之间，各公司企业之间的各种经济谈判，企业之间为争夺市场而进行的竞争。 2﹒对策论 对策论是研究对策行为中斗争各方是否存在着最合理的行动方案，以及如何找到这个合理的行动方案的数学理论和方法。对策论也称为竞赛论或博奕论。 经典的对策论研究的例子：“齐王賽马” 战国时期，齐王有一天提出要与田忌进行賽马。双方约定：从各自的上中下三个等级马中各选一匹参赛，每匹均只能参赛一次，每次比赛双方各出一匹马，负者要付给胜者千金。已知：在同等级的马中，田忌的马不如齐王的马，而如果田忌的马比齐王的马高一等级，则田忌的马可取胜。 双方如何取胜？ 根据条件可看出，两人各采取什么的样出马顺序对胜负是至关重要的。 二﹑对策行为的三个基本要素 1﹒局中人 在一个对策行为中，有权决定自己行动方案的对策参加者，称为局中人。通常用I表示局中人的集合。如果n个局中人，则I={1，2，…，n}。 说明： ①对策中关于局中人的概念是具有广义性的。局中人除了可理解为个人外，还可以理解为一集体，如球队﹑交战国﹑企业等，以及研究自然界中某个现象时，可把这个现象看成一个局中人。 ②在对策中总是假定每一个局中人都是“理智的”决策者或竞争者。即对任一局中人来讲，不存在利用其它局中人决策的失误来扩大自身利益的可能性。 2﹒策略集 策略 策略集 如：在“齐王赛马”中，如果用（上，中，下）表示以上马﹑中马﹑下马依次参赛这样一个次序，这就是一个完整的行动方案，即为一个策略。 一局对策中，可供局中人选择的一个实际可行的完整的行动方案，称为一个对策。 设i为局中人，i的所有策略构成的集合Si称为i的策略集。 3﹒赢得函数 局势: 在一局对策中，各局中人所选定的策略形成的策略组称为一个局势。即若设si是第i个局中人的一个策略，则n个局中人的策略组s={s1， s2，…， sn}就是一个局势。 全体局势的集合S可用各局中人策略集的笛卡尔乘积表示，即S=S1× S2×… × Sn 赢得函数：当局势出现后，对策的结果也就确定了。也就是说，对任一局势s∈S，局中人i可以得到一个赢得Hi(s)。 显然， Hi(s)是局势s的函数，称之为第i局中人的赢得函数。 当局中人，策略，赢得函数三个因素确定后，一个对策模型也就给定了。 再如：α2 =（上，下，中）， β 1 =（上，中，下），则在局势s21下齐王的赢得值H1(s21)=1，田忌的赢得值H2(s21)=﹣1。如此等等. 如：在“齐王赛马”中，局中人集合I={1，2}，齐王和田忌的策略集可分别用S1={α1， α2， α3 ， α4 ， α5 ， α6}和S2={β1 ，β 2， β 3 ， β 4 ， β 5 ， β 6}表示。这样，齐王的一个策略αi和田忌的一个策略β j就决定了一个局势sij 。 如果α1 =（上，中，下）， β 1 =（上，中，下），则在局势s11下齐王的赢得值H1(s11)=3，田忌的赢得值H2(s11)=﹣3。 三﹑对策的分类 对策 静态对策 动态对策 结盟对策 不结盟对策 联合对策 合作对策 有限 无限 二人 多人 零和 非零和 零和 非零和 二人 多人 零和 非零和 零和 非零和 微分对策等 重点学习的对策。 §2矩阵对策的基本定理 一﹑矩阵对策的数学模型 1﹒二人有限零和对策： 是指有两个参加对策的局中人，每个局中人都只有有限个策略可供选择，在任一局势下，两个局中人的赢得之和总等于零。 2﹒矩阵对策： 就是二人有限零和对策。 3﹒矩阵对策模型 设Ⅰ﹑Ⅱ分别表示两个局中人，且它们的纯策略集分别为S1={α1,α2, …,αm}和S2={ β 1, β 2, …, β n}。记局中人Ⅰ对任一纯局势（ αi, β j ）的赢得值为aij,并称 a11 a12 …a1n . .