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智能小车培训 红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。 Part 5 传感器与主控板的连接 采用杜邦线和单排插针。连接线不宜过多，最好能用排线连接，散线影响美观 单片机的10脚和11脚最好也用插针引出。 Part 6 MCU MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制 MCU是整个智能汽车的“大脑”，将采集光电传感器、编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能汽车的控制。 51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。 石英晶体振荡器是一种高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中，以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定系统提供基准信号。 晶振原理及作用请点击 Part 7 电机驱动 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。 主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。 L298N具体参数请点击 电源电压 续流保护 Part 8 主控板的排版 L298与89C51垂直摆放更易走线。 L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。 L298不宜直接焊在电路板上，应用先焊单排芯片槽再将L298插在插槽上。 引出5V电源线和地线给传感器板供电 连接时需注意线与线之间的安全距离。 L298与89C51连接时可用杜邦线连接 所有的地线需要连在一起 需在电源正极安装一个开关。 预留安装孔 * * * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua Ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ipsum dolor sit amet. YOURNAME 广东 广州name@163.com ABOUT ME 关于我 智能小车简介 全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛 精彩视频 系统框架与模块介绍 CONTENTS 现在让我们开始来 走近智能小车 OK 小伙伴们，打起你们的精神来！ 智能小车简介 需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。 遥控小车 可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能小车 发展背景 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。 一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。 在智能小车现今发展最好的当属飞思卡尔半导体公司 举行的比赛。  全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。 LOREM IPSUM DOLOR 1.北交海滨学院光电漂移车决赛 2.北科大——光 3.北科电磁二队上午预赛 4.北科电磁一队上午预赛 5.北科摄像头一队决赛 6.第七届飞思卡尔智能车全国总决赛光电组第一名北京科技大学 Part 1 系统框图 Part 2 稳压电路 在