卫星定位导航原理与应用.doc

表7． 电信 学院（系、所） 研究生课程简介 课程名称：卫星定位导航原理与应用 英文名称：Principles and applications of Satellites Positioning and Navigation 课程类型：■讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 大作业和读书报告 教学方式：讲授 适用专业：信息与通信工程 适用层次： 硕士■ 博士 □ 开课学期： 总学时/讲授学时：32 / 32 学分：2 先修课程要求：通信原理、随机过程、数值分析 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 叶斌 副教授 模式识别与智能系统 43 模式识别与图象处理、卫星定位导航 杨灵 副教授 信息与通信工程 47 数字信号处理、卫星定位导航 唐祖平 讲师 信息与通信工程 31 全球卫星定位导航系统 课程教学目标： 通过本课程的教学，使学生掌握卫星定位、导航的基本原理和应用技术，了解GPS、GLONASS、BD2和Galileo等卫星导航定位系统。 教学大纲（章节目录）： 第一章 GPS卫星定位导航系统概论（2学时） 第一节 卫星导航定位系统的发展回顾 第二节 GPS卫星全球定位系统 第三节 GLONASS全球导航卫星系统 第四节 地球同步卫星导航定位系统 第五节 建设中的Galieo卫星导航定位系统 第六节 建设中的BD卫星导航定位系统 第二章 坐标系统和时间系统（6学时） 第一节 天球坐标系和地球坐标系 1、天球坐标系 2、大地坐标系 3、卫星中常用的坐标系 第二节 WGS84坐标系、CGS2000坐标系和我国大地坐标系 1、WGS84坐标系 2、CGS2000坐标系 3、国家大地坐标系 第三节 坐标系之间的转换 第四节 时间系统 1、恒星时 2、平太阳时 3、世界时 4、原子时 5、协调世界时 6、GPS时间系统 7、BD时间系统 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历（6学时） 第一节 概述 1、摄动力 2、二体问题 第二节 卫星的无摄运动 1、卫星运动的轨道参数 2、二体问题的运动方程 第三节 卫星的受摄运动 1、各种作用力的特征以及影响 2、卫星的受摄运动方程 第四节 卫星的受摄运动 1、GPS广播星历预报参数 2、后处理星历 第四章 GPS导航电文和卫星信号（2学时） 第一节 GPS卫星导航电文 1、遥测码 2、转换码 3、第一数据块 第二节 GPS卫星信号 1、伪随机噪音码的产生和特征 2、粗码C/A码和精码P码 第三节 GPS接收机的基本工作原理 1、GPS接收机分类 2、GPS接收机的组成以及工作原理 3、GPS接收机的类型 第五章 GPS卫星定位基本原理（6学时） 第一节 概述 第二节 伪距测量 1、伪距测量 2、伪距定位观测方程 第三节 GPS相对定位和绝对定位 1、静态绝对定位 2、静态相对定位 第四节 美国的GPS政策 1、美国的SA和AS政策 2、GPS的现代化计划 3、针对SA和AS的对策 第五节 差分GPS定位原理 1、单站GPS差分 2、局部区域GPS差分系统 3、广域差分 4、多基准站RTK技术 第六章 GPS测量的误差来源以及影响（8学时） 第一节 GPS主要误差分类 1、GPS误差分类 2、GPS对距离测量的影响 第二节 与信号传播有关的误差 1、电离层折射 2、对流层折射 3、多路径效应 第三节 与卫星有关的误差 1、卫星星历误差 2、卫星钟的钟误差 3、相对论效应 第四节 与信号传播有关的误差 1、接收机钟误差 2、接收机的位置误差 3、天线相位中心位置的偏差 第五节 其他误差 1、地球自转的影响 2、地球潮汐改正 第七章 卫星定位导航应用（2学时） 第一节 在飞机精密进场着陆中的应用 第二节 在空中交通管制(ATC)中的应用 第三节 在无人驾驶飞机中的应用 第四节 在弹道轨迹测量中的应用 第五节 在航空摄影测量中的应用 第六节 在自动车辆定位导航系统中的应用 第七节 在航海导航定位中的应用 第八节 在精密工程测量和工程形变监测中的应用 第九节 在其他领域中的应用 教材： 1、卡普兰 Kaplan，《GPS原理与应用》，电子工业出版社，2002年 2、王惠南，《GPS导航原理与应用》，科学出版社，2003 主要参考书： 1、方群、袁建平、郑谔，《卫星定位导航基础》，西北工业大学出版社，1999 2、张守信，《GPS卫星定位理论与应用》，国防科技大学出版社，1996 3、刘基余，《全球定位系统原理及其应用》，测绘出