第3讲变频调速应用技术.pptVIP

转矩脉动 一般使PWM波正负半波镜对称和1/4周期对称，则三相对称的电压PWM波可用傅氏级数表示 转矩脉动 当谐波次数k是3的整数倍时，谐波电压为零序分量，不产生该次谐波电流。因此，三相电流可表示为 转矩脉动 三相感应电动势近似为正弦波 单相等效电路 转矩脉动 基波感应电动势与k次谐波电流传输的瞬时功率 转矩脉动 k次谐波电流产生的电磁转矩 转矩脉动 k次谐波电流产生的电磁转矩 转矩脉动 5次和7次谐波电流产生6次的脉动转矩，11次和13次谐波电流产生12次的脉动转矩。 在PWM控制时，应抑制这些谐波分量。 当k继续增大时，谐波电流较小，脉动转矩不大，可忽略不计。 电压变化率 当电动机由三相平衡电压供电时，线电压的变化率 电压变化率 采用PWM方式供电时，线电压的跳变在瞬间完成，幅值为 因此， 很大 在电动机绕组的匝间和轴间产生较大的漏电流，不利于电动机的正常运行。 采用多重化技术，可有效降低电压变化率，但变频器主回路和控制将复杂得多。 能量回馈与泵升电压 采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为泵升电压。 电动机储存的动能较大、制动时间较短或电动机长时间工作在发电制动状态时，泵升电压很高，严重时将损坏变频器。 泵升电压的限制 在直流侧并入一个