智能控制技术基础试卷标准答案剖析.docVIP

2019~2019学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案 一、填空题（每空1分，共 10分） 1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点： 以知识表示的非数学广义模型 和 以数学模型表示的混合控制过程 。 2 传统控制包括 经典反馈控制 和 现代理论控制 。 3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、 模糊逻辑推理 和 精确化计算 。 4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、 隐含层单元（或隐层单元） 和 输出单元 三类。 5 系统辨识的基本要素包括数据、 模型类 和 等价准则 。 二、问答题（每小题8分, 共40分） 1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为： 广义对象 ——包括通常意义下的控制对象和外部环境； 传感器 ——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等； 感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理； 认知 ——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分； 通信接口 ——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；