矿山机电设备-平面连杆机构资料.pptVIP

第二章 平面连杆机构;平面连杆机构特点 ;平面连杆机构的类型 ;二杆机构;平面四杆机构;平面四杆机构;含有一个移动副的平面四杆机构;含有一个移动副的平面四杆机构;含有一个移动副的平面四杆机构;含有一个移动副的平面四杆机构;平面四杆机构;;图所示为一曲柄摇杆机构，设曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。曲柄在回转一周的过程中与连杆BC有两次共线，这时揺杆CD分别位于极限位置C1D和C2D。;平面四杆机构运动的急回特性;平面四杆机构运动的急回特性;平面四杆机构运动的急回特性;行程???比系数;偏置曲柄滑块机构的急回特性 ;导杆机构的急回特性;急回特性的应用;压力角;传动角;传动角的许用最小值〔γ〕;传动角——最大、最小位置;死点位置 ;克服死点;利用机构的死点来实现一定的工作要求 ;铰链四杆机构存在曲柄的条件 ;平面四杆机构的演化 ;平面四杆机构的演化 ;平面四杆机构的演化;平面四杆机构的演化;平面四杆机构的演化