多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密.pdf

２６ 测　 绘　 通　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７年　 第６期 引文格式:陈登ꎬ林卉ꎬ苏天路ꎬ等.多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１７(６):２６￣３０.ＤＯＩ:１０.１３４７４/ ｊ.ｃｎｋｉ.１１￣ ２２４６.２０１７.０１８３. 多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密 １ ２ １ １ １ 陈　 登 ꎬ林　 卉 ꎬ苏天路 ꎬ彭官辉 ꎬ杨化超 (１. 中国矿业大学环境与测绘学院ꎬ江苏徐州２２１１１６ꎻ２. 江苏师范大学测绘学院ꎬ江苏徐州２２１００８) 摘要:为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响ꎬ将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量ꎬ将其三维数据处 理结果作为摄影测量空三加密的初始数据ꎬ以提高空三加密的精度和可靠性ꎮ 不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验 证明了所提方法的正确性ꎬ为实际应用提供了理论和实践参考ꎮ 关键词:多视几何ꎻ无人机ꎻ