双频率调制光纤陀螺中阶梯波实现的研究.pdf

维普资讯 2004年3月 传 感 技 术 学 报 第l期 How toImplementSerrodyneinOpticGyroUsingTwoFrequenciesModulation LIRu-chun ，CUIZhong-sheng ，MAHui．1ian f1．CollegeofInformationandElectronicsEngineering，ZhefiangUniversityofTechnology，Hangzhou310014，Chn／a；＼ 、2．DepartmentofInformatoinandElectronicsEngineering ，z~hng Universtiy，Hangzhou310027，Ch／na ， Abstract： Inresonatorfiberopticgym usingtwofrequenciesmodulation，the serrodynemustbeeasy tocontroland haveahighaccuracy．Accordingtotheserequests，thispaperproposesaimplementway，describesindetailhow tooslve htenumber，amplitudenadcombinedmehtodinsignalserrodyne，andhow togettheserrodynewithtwofrequencies．The wayistestifiedinDSP． Keywords： Serrodyne’Simplementway；Twofrequenciesmodulation；Resonatorfiberopticygm 双频率调制光纤陀螺中阶梯波实现的研究 李如春 ，崔忠升 ，马慧莲 (1．浙江T业大学信息学院，杭州 310014； 2．浙江大学信息与电子T程系 ，杭州 310027) 摘要 ：在双频率调制的谐振式光纤陀螺中，要求阶梯波易于控制且具有较高的精度，本文针对此 ，提出了一种实现 方案，详细阐述了如何求解单个阶梯波的台阶高度、个数和组合方式，以及如何形成两种频率组合的阶梯波，最后 在DSP上进行了方案的验证。 关键词：阶梯波的实现方案 ；双频率调制 ；谐振式光纤陀螺 中图分类号 ：TN253 文献标识码：A 文章编号：1004—1699(2004)O1—0143—03 在谐振式光纤陀螺…中，为了解决模拟调制中 时，探测器输出一直流信号；而当谐振点偏离厂+( 对锯齿波的回扫时间和线性度的苛刻要求，往往采 + )／2时，探测器上得到的是一方波信号，如图2 用数字调制 ，即采用阶梯波替代锯齿波。对于普通 所示。图中，虚线和实线分别表示系统谐振点在中 阶梯波的形成和控制 ，现已有非常成熟的方法 ，本篇 心谐振频率和偏离中心谐振频率时的情况。 要阐述的则是双频率调制方法 中阶梯波的处理。 所谓双频率调制的方法 ，即从激光器 出来的光 波 (设其频率为 厂)未经调制，而相位调制器 PM的控 制电压则是由两种频率组合的阶梯波。假设阶梯波 由工作频率为 和 的单个阶梯波组合形成，组合 ． ． 后的阶梯波的重复频率为 q，如图 1所示。当光纤 图 1 由两种频率组合的阶梯波示意图 谐振腔的谐振频率为中心谐振频率 厂+( + )／2 在这种双频率数字调制方法中，由于阶梯波的 参数往往受控于检测支路的反馈信号，所以其变化 收稿 日期 ：2003—07