第4章广义虎克定律和弹性力学解题.ppt

* 哈工大（威海） 材料学院 弹性与塑性力学基础 第 四 章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 4.1.1 应力与应变关系的提出 4.1.2 虎克定律 4.1.3 波桑比 4.1.4 广义虎克定律 §4-2 基本方程 4.2.1 弹性阶段本构关系 4.2.2 平衡方程 4.2.3 几何方程 4.2.4 本构方程 §4-3 边界条件 4.3.1 边界问题类型 4.3.2 位移边界问题 4.3.3 应力边界问题 4.3.4 混合边界问题 弹性与塑性力学基础 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 4.1.1 问题的提出 弹性力学问题中，物体的受力与变形情况，需用15个变量来 描述。即：6个应力分量，3个位移分量，6个应变分量。 已学的基本方程－9个。包括：变形体的平衡微分方程（微元 体的力平衡）3个，几何方程（应变－位移关系）6个。 未知变量的个数（15）多于方程数（9）→必须研究受力物体 的应力与应变之间的关系→物理方程。对于弹性问题，即广义 虎克定律。 弹性与塑性力学基础 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 4.1.2 虎克定律 1、单向拉伸（压缩）： 材料的应变小于弹性比例极限时，应力和应变之间的关系是线弹 性的，两者之间满足虎克定律。其表达式如下： 拉伸或压缩方向：?x =?·?x 与拉伸或压缩垂直的方向： ?y = ?z=-μ·?x 式中： ?－弹性模量， μ－泊松比 2、纯剪： 在小变形情况下，由实验可知，正应力与剪应变无关，剪应力与 正应变无关。剪应力与剪应变的关系为： τxy= G · γxy 式中：G－剪切模量， 弹性与塑性力学基础 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 3、平面应力状态: 对于各向同性的均匀材料，根据实验结果，在小变形的情况下， 正应力和剪应变没有关系，而剪应力只与剪应变有关，且应力的 叠加原理是适用的。 平面双向拉（压）应力 纯剪应力状态 弹性与塑性力学基础 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 3、平面应力状态: 由于应力?x的作用： x方向应变为 y方向应变为 由于应力?y的作用： y方向应变为 x方向应变为 弹性与塑性力学基础 同时有?x和?y作用在x方向及y方向的应变为 (4-3) 平面应力时的虎克定律 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 3、平面应力状态： 在?x和?y作用下，z方向的应变 εz= -μ(?x＋?y)/E 在剪应力作用下， X-Y 平面内的剪 应变与纯剪时相同，即： 式中， 为剪切弹性模量 弹性与塑性力学基础 纯剪应力状态 第四章 广义虎克定律和弹性力学解题 的基本方程与方法 §4-1 广义虎克定律 4.1.3 广义虎克定律 用相同的方法，可以导 出三维应力状态下的各 向同性均匀材料的广义 虎克定律，其形式为： (4-4) （各向同性均匀