全球定位系统定位方法和测量.ppt

第四章 全球定位系统定位方法和测量 第四章 全球定位系统定位方法和测量 一、本章学习目的 了解GPS的全球定位系统的定位方法和测量，了解GPS政策及各国采取的对策，掌握GPS采点方法。 二、本章学习内容 GPS定位方法 GPS定位采点使用方法测量 美国政府的GPS政策及中国对策 第一节 GPS定位方法 定位方法按照天线状态、定位模式、处理时效、基本测量以及不同用途等分为许多种。不同的方法，获得的成果、达到的精度不同，所用仪器数量、功能和应用目的也不同。 静态定位：接收机天线在地球坐标系中某固定点不动的定位。 动态定位：接收机天线安置在运动载体上的定位。 定位方法按照定位分为： 1、单点定位 2、静态相对定位 3、差分定位 第一节 GPS定位方法 1、单点定位 只使用一台接收机的定位，可分为 （1）静态定位——包括静态测码伪距单点定位和静态测相伪距单点定位 （2）动态单点定位 ——包括动态测码伪距单点定位和动态测相伪距单点定位 第一节 GPS定位方法 2、静态相对定位 静态相对定位的基本原理是在基线的两个端点安置接收机测定基线向量，通过建立单差、双差和三差观测模型消除相同误差或抵消相近误差。 3、差分定位 动态相对定位的基本原理是在两个测站上安置接收机同步观测，其中一个测站的空间位置是已知点，通过对已知点的观测得到已知数据与观测数据之间的差值，然后用此差值对未知点的观测数据进行改正。主要有伪距差分、位置差分、载波相位差分等基本定位模式。 第一节 GPS定位方法 3、差分定位 （1）伪距差分 基本思想是：一定的区域内同一时刻，已知坐标的基准站与待求坐标的用户流动站同时测定的伪距受到同样的误差影响，可以通过基准站测定的伪距与已知几何距离的差值对流动站的伪距进行改正，用以消除相同误差对伪距观测值的影响。基准站分发给用户的伪距改正数，是由卫星星历(广播星历或精密星历)和基准站已知坐标计算的基准站至卫星的实际几何距离与基准站测定伪距之差。 第一节 GPS定位方法 （2）位置差分 位置差分的基本思想是：一定的区域内同一时刻，已知坐标的基准站与待求坐标的用户流动站同时测定的坐标受到同样的误差影响，可以通过基准站测定的坐标与已知坐标的差值对流动站的坐标进行改正，用以消除相同误差对坐标观测值的影响。基准站分发给用户的坐标改正数，是基准站已知坐标与观测坐标之差。 第一节 GPS定位方法 （3）位置差分载波相位差分 载波相位差分定位原理与伪距差分相似：由基准站接收机对卫星进行连续跟踪观测，并将观测数据与测站信息实时分发给用户站；用户站同步连续跟踪观测卫星和接收基准站信息，并按照相对定位原理进行数据处理，确定用户站空间坐际。 第一节 GPS定位方法 4、定位误差影响因素： 影响卫星定位精度误差来源十分复杂，可归结为四种： 卫星相关误差（卫星星历、卫星钟误差等）； 信号传播误差（电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应与多路径误差等）； 接收机相关误差（观测误差、接收机钟差、天线相对中心位置偏差等）； 其他误差如地球自转引起的误差、地球潮汐引起的误差。 第二节 GPS定位采点使用方法测量 GPS用户接收机有几种型号，使用方法大同小异。使用步骤可表述如下： 一、前期准备工作 （一）采点勘测路线设计：在一大片区域中一次布设数十个甚至上百个点，这就要在地形图或其它草图上以最小路径为原则勾画出采点的编号、顺次，以便实施勘测采点有序高效地进行。 第二节 GPS定位采点使用方法测量 （二）接收机参数设置：通常接收机要求设置以下参数 1、时区，即采点勘测地区所在的地理时区，如北京地区所在时区为东八区，应设置为“＋08：00”； 2、时间间隔 即每采一个点所需停留的最小时间。时间间隔的下限一般为1s，不存在上限。 3、坐标基准设置 一般设置为“WGS 1984”。 4、语系设置 一般设置中文，即“Chinese”。 第二节 GPS定位采点使用方法测量 （三）数据字典设置：数据字典与数据库的字段名、属性等类似。它界定了所采集数据的名称、类型。数据字典中数据类型共分3种：点、线、面。确定所测地物类型，编制相应的数据字典后，即可到野外实地进行测量。 第二节 GPS定位采点使用方法测量 二、野外测量 （一）一些型号系列的用户接收机可以兼当基准站用，只需将用户接收机备选功能键下置于“基准站”功能下而成为基准站； （二）启动用户接收机后，选择适当的文件名，按预先设置采点顺次，即可开始逐点测试采点位置坐标。采点时，测试站点不能设置在树下、建筑物墙脚、高压线附近等。这主要是GPS无线电通讯信号穿透能力较差，这些地点用户接收