全景图像拼接的网络化感知节点自主定位系统.pdf

128 2012 ，48 （8） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 全景图像拼接的网络化感知节点自主定位系统 蒋惠萍，杨国胜 JIANG Huiping, YANG Guosheng 中央民族大学 信息工程学院，北京 100081 School of Information Engineering, Minzu University of China, Beijing 100081, China JIANG Huiping, YANG Guosheng. Algorithm of networked perception node location based on panorama picture spelling. Com- puter Engineering and Applications, 2012, 48 （8 ）：128-130. Abstract ：This article analyzes the difference of location question in networked perception system, panorama pictures spelling is used to correct signal attenuation model in RSSI location system, which resolves the matter that the environment is unknown in deep-space explore. An advanced high precision node self-locating algorithm （H-CM ）is proposed to resolve multi-mobile-nodes location problem, which introduces inscribed circle into advanced RSSI location based on panorama pictures spelling, the select principle of perception nodes has better location precision, and the simulation result shows that the advanced H-CM enhances the location precision without in- creasing any hardware spending. Key words ：networked perception; self-localization; Received Signal Strength Indicator （RSSI ）; High precision Circle Mixed localiza- tion algorithm （H-CM ） 摘 要：分析网络化感知系统节点定位问题的特殊性，针对深空探测环境未知的问题，提出利用全景图像重合度来修正信号衰减 模型，提高测距精度；提出一种修正的高精度节点自主定位算法来解决多移动节点协同定位问题，该算法是把切圆法引入到基于 全景图片重合度的RSSI 修正定位方法中。当多个感知节点定位时，根据视距近似原则选择定位锚节点来进行H-CM 算法，仿真 结果表明该定位方案可以有效提高感知节点的定位精度。 关键词：网络化感知；自主定位；接收信号强度（RSSI ）；高精度切圆法 DOI ：10.3778/j.issn.1002-8331.2012.08.036 文章编号：1002-8331（2012 ）08-0128-03 文献标识码：A 中图分类号：TP24 G G d L 1 引言 、 分别是发射天线和接收天线的增益； 是传输距离； t r 随着信息技术的发展，具有感知能力、计算能力和通信能 为与传播无关的系统损耗因子；是电磁波波长。从公式（1）λ 力的微型节点引发了未来空