典型环节的频率特性.doc

PAGE PAGE 9 第5章 辅导 频率特性的基本概念 给系统输入一个正弦信号为 xr(t)＝Xrm sinωt 式中 Xrm——正弦输入信号的振幅； ω——正弦输入信号的频率。 当系统的运动达到稳态后，比较输出量的稳态分量和输入波形时就可以发现，稳态输出的频率与输入频率相同，但输出量的振幅及相位都与输入量不同。 可以把系统的稳态输出量写成 式中的A(ω)和?(ω)分别为复变函数G(jω)的模和幅角。 A(ω)—— G(jω)的模，它等于稳态输出量与输入量的振幅比，叫做幅频特性； φ(ω)—— G(jω)的幅角，它等于稳态输出量与输入量的相位差，叫做相频特性。 例：电路的输出电压和输入电压的复数比为 式中 式中 图 频率特性的求取方法 频率特性一般可以通过如下三种方法得到： 1.根据已知系统的微分方程，把输入以正弦函数代入，求其稳态解，取输出稳态分量和输入正弦的复数之比即得； 2．根据传递函数来求取； 3．通过实验测得。 线性系统，xr(t)、xc(t)分别为系统的输入和输出，G(s)为系统的传递函数。输入用正弦函数表示 xr(t)＝Asinωt 设系统传递函数为 （ 重要结论：对正弦输入而言 系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω，就可以得到系统的频率特性G(jω)。即 频率特性的表示方法 1. 幅相频率特性 设系统（或环节）的传递函数为 令s=jω，则其频率特性为 其中，P(?)为G(j?)的实部，称为实频特性；Q(?)为G(j?)的虚部，称为虚频特性。 式中，A(?)为频率特性的模，即幅频特性， ； ?(?)为频率特性的幅角或相位移，即相频特性， 。 2.对数频率特性 对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中。对数频率特性曲线又称为伯德（Bode）图，它包括对数幅频和对数相频两条曲线。 对式两边取对数，得 这就是对数频率特性的表达式。通常不考虑0.434这个系数，而只用相位移本身。 在实际应用中，频率特性幅值的对数值常用分贝(dB，decibel)表示，其关系式为 横坐标为频率?，但按lg?刻度。因此，频率每变化十倍，横坐标轴上就变化一个单位长度，称为“十倍频程”。 对数相频特性的纵坐标表示相位移，是线性刻度，单位是“度”。横坐标与幅频特性的横坐标相同。对数频率特性的坐标如图所示。 图对数坐标 典型环节的频率特性 一. 比例环节 比例环节的传递函数为 以j?取代s，得其频率特性为 比例环节的对数幅频特性和对数相频特性分别为 比例环节的频率特性 二. 积分环节 积分环节的传递函数为 其频率特性为 幅频特性为 相频特性为 对数幅频特性为 图5-8 积分环节的幅相频率特性 积分环节对数幅频特性是一条斜率为－20dB／dec的直线，它在?＝1这一点穿越零分贝线；相频特性与频率无关，在?由0??时，其为平行于横轴的一条直线。 图 积分环节的对数频率特性 三. 惯性环节 惯性环节的传递函数为 其频率特性为 1、幅相频率特性 幅频特性为 相频特性为 惯性环节的对数频率特性 四. 振荡环节 振荡环节的传递函数为 式中，T为时间常数；ζ为振荡环节的阻尼比（0ζ1）。 其频率特性为 振荡环节的对数幅频特性为 在低频段，?T1(即?)时，Ｌ(?)?-20log1＝0dB。这是一条与横轴重合的直线，即低频渐近线。 在高频段，当?T1，即 ?， 这说明高频渐进线是一条斜率为-40dB／dec的直线。 两条渐进线在?＝＝?n点相交，故振荡系统的固有频率就是其转角频率。 在 振荡环节的对数频率特性