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第 32 卷第 3 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Vol． 32 № ． 3 2011 年 3 月 Journal of Harbin Engineering University Mar． 2011 doi: 10 ． 3969 /j ． issn． 1006 － 7043． 2011． 03． 004 分布式浮标 阵高帧率异步水声定位 ， ， 王燕 梁国龙 付进 ( ， 150001) 哈尔滨工程大 学 水声技术实验室 黑龙江 哈尔滨 :