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机器人控制世界的开拓者（二）--记通用汽车公司亚太地区首席科学家陈以龙博士 (五)首批中国留美研究生1979年六月，以龙登上了去法国巴黎的飞机。以龙回首这些年走的路，仿佛像一场梦，他心潮膨拜，思绪万千。人生好像在大浪中不停地翻滚，在磨难与逆境中有人沉沦，也有人得到升华。以龙是后者。今天他在万米高空飞翔，要远离养育他三十多年的让他眷念的故土，而他的身上也肩负着重托和人们期待的眼光。 那时候中美之间还没有直航。以龙在巴黎机场小歇后，就转机向美国飞去。同机的共有二十五个人，而其中只有三个人是去攻读学位的研究生，其他是进修生。他们三个人是中国改革开放后，派往美国最早的研究生。到了美国首都华盛顿上空，从飞机上鸟暇美国大地，以龙十分新奇地发现，整个大地就象一片绿色的森林，镶嵌着一些彩色积木，高速公路象一根根银线把大地串起来。中国驻美国大使馆留学生处的官员来接他们，并告诉他们，要让黑人帮你们提行李，给他们两块钱小费。他们拿到行李一出门，接他们的汽车就停在马路对面。这批中国人一看这么近，就自己拎着行李过马路去了，谁也不愿意掏这两块钱。上车后，官员训他们说：“你们多丢中国人的脸。”然后告诉他们在美国要提高警惕，以防美、蒋特务的破坏。 以龙在华盛顿呆了几天，他在大使馆里吃得很好，能吃上他以前从没见过的美国大芹菜和耶心绿花菜。驻足在国会山庄，美国政_治中心的气派和庄严令以龙咋舌。以龙到超级市场去转转，商品丰盛得让他瞠目。以龙到白宫参观更是让他疑惑，美国总统工作的地方随便让人进去，要是有个亡命之徒怎么办？在中国，中南_海可是一个神秘莫测的圣地。以龙在住宅区街道旁看见一个个松鼠在碧绿的草地上自由自在的跳跃，他感到就象刘姥姥进大观圆。一个从落后国度出来的青年人突然来到世界上最强盛国家的首都，他目不暇接，一股巨大的文化冲击波向他袭来。要知道那是在1979年。 还没有等以龙对这股冲击有所反应，他又登上了去圣路易斯市的飞机。以龙就读于著名的华盛顿大学，学习系统控制理论。他走进学生宿舍，在今天看来简陋的宿舍，在那时他的眼中却象高级宾馆，里面还有浴室。他忍不住在席梦思床上躺了一会，觉得十分舒适。晚上以龙给国内写信，告诉他们一路上的见闻，并特地嘱咐在英训班的精英们，在巴黎机场上厕所是免费的，用不着担心。 紧张的学业马上开始了。尽管有英训班的强化训练，但面对教授的讲课，以龙还是觉着跟不上，整堂课象“坐飞机”。他把录音机带到教室，想录了音，回家后再来听。但后来发现这种方法根本行不通。上课两个小时，可回家来回地听录音可能要七八个小时，他不可能有这么多的时间。他在科大读书的前三年，虽然打下了坚实的基础，但是有些课程没有学过，比如线性代数。而在文_革中十年很多功课都荒疏了，一切都有一种陌生感。如果学不好、学不下去被赶回国何以见江东父老？ 谈自忠和中科院自动化所有个约定，如果以龙和另外一个学生表现好，他将继续招收中国学生并给奖学金，如果不好，以后就不再收中国学生了。后来哈佛大学在招收中国学生的时候还打电话过来问谈自忠有关中国学生的质量情况。自己学得不好，断送自己的前程不说，还影响一大批后面出国的研究生的命运，这不成了罪人了吗？以龙感受到了从未有过的压力。以前他在科大读书很轻松，而现在他开始开夜车，每天都几乎到2点才睡觉。巨大的压力让以龙睡不着觉，从来不吃安眠药的以龙也开始吃安眠药了。 以龙拼命地努力着，每天的睡眠时间压得很少。他请教英语的美国老师把常用的专业单词录音下来，一有时间就反复地听。慢慢地英语反应过来了，跟上了上课的进度。第一个学期结束，他全部功课都得了A，这样以龙心里就有数了。心理负担一卸下来，就再也不用吃安眠药了。 当时以龙在华盛顿大学的学习是非常紧张的，每学期要修3门研究生主课，每门课都要做大量的作业和报告，尤其是碰上作计算机模拟程序，人就像铸在机算机的终端前，全神贯注，不眠不休。除此之外，以龙每周还要做20小时的研究助手（Research Assistant）的工作，这部分的工作实际上也与研究生自己的博士论文有关。与论文指导教授选定课题以后，要跟踪这个领域的最新研究成果，再千方百计创新搞出自己的成果。实际上这部分工作可能比修课更难，花费的时间也远比20小时要多。除了这两项已足以让每个研究生忙得团团转的修课与研究，以龙还承担了远比其他研究生更多的工作。比如，大学生“概率论”大班的教学助教（Teaching Assistaut，即TA）一个大班有多至150个的大学生，有4个TA，以龙是TA的头( Chief Grader),管着其他三个TA，改试卷，替教授代课，尤其到了学期末，考完试要在限定时间内把所有考卷改出来，更是忙的晕头转向。再比如，以龙还但任两个大学生的“自动控制”课的辅导，每个学生每周7个小时，这是一对一的补习辅导(Tut