智能控制--基于T-S模糊模型的模糊控制.ppt

4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 Suppose??f??is a continuous real-valued function defined on the real interval?[a,?b]. For every?ε? 0, there exists a polynomial?p(x)?such that for all?x?in?[a,?b], we have?|?f?(x) ??p(x)| ?ε, or equivalently, the?supremum norm?||?f? ??p|| ?ε. Weierstrass Approximation Theorem 模糊系统的万能逼近性 对于紧集 上任意给定的实连续函数 g(x) ，及任意的 ，存在 使得 式中 Y 代表 所有 FBF拓展的集合 。 定理 (Li-Xin Wang 1992) 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 Suppose?X?is a compact Hausdorff space with at least two points and?L?is a lattice in?C(X,?R). The function?φ?∈ C(X,?R)?belongs to the?closure?of?L?if and only if for each pair of distinct points?x?and?y?in?X?and for each?ε? 0?there exists some??f? ∈?L?for which?|?f?(x) ??φ(x)| ?ε?and?|?f?(y) ??φ(y)| ?ε. Stone–Weierstrass Theorem 模糊系统的万能逼近性 对于紧集 上任意给定的实连续函数 g(x) ，及任意的 ，存在 使得 式中 Y 代表 所有 FBF拓展的集合 。 定理 (Li-Xin Wang 1992) 王立新?于1984和1987年西北工业大学分别获学士和硕士学位?1992年于美南加州大学获博士学位。1993年至今任教于香港科技大学电机与电子工程系。师从模糊理论的创始人Zadeh教授 /s/blog_4cf8aad30100g2ca.html 模糊系统：挑战与机遇并存——十年研究之感悟? 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 模糊系统的万能逼近性 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 模糊系统的万能逼近性 T-S模糊系统具有万能逼近性 引理 怎样才能最好地使用简单函数来逼近复杂函数， 并且定量的表征引入的误差。 注意到此处所谓的最好和简单取决于应用。 逼近理论 代数多项式 三角多项式 模糊系统 神经网络 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 关于逼近理论 对象 执行器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 执行器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊模型描述的被控对象 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 执行器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 T-S模糊系统 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 执行器 传感器 模糊控制器 T-S模糊系统 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 采用什么样的控制器结构？ 如何求取相应的控制器参数？ 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 线性控制器结构 基于Lyapunov函数方法的控制器参数设计 求解器： Matlab LMI Toolbox 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 IF x1 is Mi1 and … and xn is Min THEN Rule i : 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 PDC模糊控制器结构 PDC：Parallel Distributed Compensation 自动化系仪自教研室 * * * 智能控制 4.6 基于T-S模糊模型的模糊控制 上海大学自动化系---杜鑫 4. 模糊数学与模糊控制 * ppt课件 4.6 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.6.1 T-S模糊逻辑 4.6.2 T-S模糊模型的万能逼近性 4.6.3 T-S模糊控制器设计方案 4.6.4 仿真算例 4.6 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.6.1