第二部分GC-300控制器使用介绍.ppt

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Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot GC-300控制器是机器人的大脑,机器人指令的传输与采集的信息都是通过它来处理的。可以通过它控制机器人完成各种各样的指令 GC-300控制器 产品LOGO 菜单名称 USB已建立与电脑连接 电池电量提示 控制器里可以同时存储3个程序 操作按钮 1、电源按钮 长按电源按钮可打开 或者关闭控制器,单 击该按钮可返回初始 界面,终止程序 2、返回按钮 该按钮用于返回上一 级菜单 3、执行按钮 该按钮用于执行程序 或进入下一级菜单 4、上下选择按钮 这两个按钮可在菜单 项内进行选择操作与 参数设置 4 2 4 3 1 电机控制口 GC-300有4个接口用于控制电机让其工作,利用通用数据线连接电机在A、B、C、D端口上 传感器通用接口 GC-300有8个通用接口用 于传感器的信息采集,利 用通用数据线连接传感器 在1-8个端口上 USB下载口 利用USB下载线连接控制器与电脑,可以把电脑上编写的程序传输给控制器 外接电源口 利用电源适配器连接220V电源插入此端口可为控制器供电 控制器供电方式 编码器电机 灰度传感器 触碰和蓝牙传感器 超声传感器 超声传感器是利用超声波特性研制而成的一种传感器,它可以测量5cm- 255cm范围内障碍物的距离,测量角度范围为60度,通过数据线连接控制器,可在控制器上直观的反映出当前测得的距离,精度高达3cm。易学易用。检测方法与灰度传感器一样。 常用结构件尺寸 常用结构件的使用 官方网站: 格物斯坦机器人 Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot

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