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深入嵌入式系统的 BootLoader 　　一、简介 　　本文将从 BootLoader 的概念、BootLoader 的主要任务、BootLoader 的框架结构以及 BootLoader 的安装等四个方面来讨论嵌入式系统的 BootLoader。 引导加载程序 。包括固化在固件 (firmware) 中的 boot 代码 ( 可选 ) ，和 Boot Loader 两大部分。 Linux 内核 。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 　　引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。 　　回忆一下 PC 的体系结构我们可以知道，PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的OS Boot Loader（比如，LILO 和GRUB 等）一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中，然后将控制权交给 OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。而在嵌入式系统中，通常并没有像 BIOS 那样的固件程序（注，有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比如在一个基