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第2节 质点系的动量定理 动量守恒定律 第3节 角动量定理 角动量守恒定律 * * 第3章 动量 角动量 第1节 冲量与动量定理 一、动量： 定义： ，为矢量。 表示物体运动状态的物理量。 千克· 米/秒(kg · m · s-1) 动量与参考系和坐标系的选择有关。 二、冲量： 描述力的时间累积效应的物理量。 矢量，牛顿· 秒（N · s）。 2、变力的冲量： 1、恒力的冲量： 元冲量 三、动量定理 牛顿第二定律： 改写为: 称为质点动量定理的微分形式。 对上式积分可得： 称为质点动量定理的积分形式。 动量定理适用于惯性参照系， 在非惯性系中必须考虑惯性力的冲量。 四、平均冲力 动量定理常用于碰撞和打击等过程。在这些过程中，物体间相互作用时间很短，但力却很大，且随时间变化，这种力叫冲力。 冲力的瞬时值很难确定，为了对冲力的大小有一个估计，引入平均冲力，它为冲力对碰撞时间的平均值： 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o 解： 取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 ， 则有： 取坐标系如图，有： ? 为 与 x 方向的夹角。 45o 30o x y 例2、两木块并排静止于光滑水平面上，一子弹水平地穿过两木块，穿出时间分别为 和 ，木块对子弹的阻力为恒力 ，求子弹穿出后，两木块的速度。 解： 子弹在A中时，子弹的冲量使AB一起运动： 子弹进入B中时，B的速度为 ： 一、质点系的动量定理 质点系：由有相互作用的若干个质点组成的系统。 内力：系统内各质点间的相互作用力。 外力：系统外质点对系统内质点的作用力。 对由 n 个质点组成的质点系的第 i 个质点：有 对质点系所有的质点有 0 质点系动量定理的微分形式 质点系动量定理的积分形式 在t1 到t2 这段时间内： 在有些问题中，可以通过选择研究对象把一些比较复杂或未知的相互作用力化为内力来处理，从而使问题简化。 系统的动量定理表明，一个系统的总动量的变化仅决定于系统所受的外力，而与系统的内力无关。因此， 例3、3－4、 用质点系（整段绳）的动量定理。 受力：重力、支点拉力； 右半部自由落体的速度为： 系统的总动量为： 由动量定理 ，得： 时间后，系统动量的增量： 例4、落链的速度。 均匀柔软链条由自身重量开始落下，求链条下落速度与落下距离之间的关系。 解： 对整个链条： 设t 时刻，链条运动端距原点高度为x，其速率为v，以整个链条为研究对象，该系统t 时刻总动量为： 解： 例5、一长为l、密度均匀的柔软链条，其单位长度的质量为 ，将其卷成一堆放在地面上。若手握链条的一端，以匀加速度a将其上提，当绳端提离地面高度为x时，xl，求手的提力。 以地面为原点，向上为x轴正方向。 解法1， 动量定理 系统受力： 拉力 沿x轴正向； 重力 沿x轴负方向 地面上的链条受支持力和重力（平衡） 。 又因匀加速提起 即: 据质点系动量定理： 所以 设t时刻链条运动端距原点高度为x，速度为v， 两边除以 并令 ， 解法2，变质量问题 研究被拉起的部分 该段链条受拉力和重力，据质点系动量定理有： 经过 后距原点的高度为x+ ，速度为(v+ )。 忽略高阶小量 有： 利用： 二、质点系的动量守恒定律 当 即 说明当质点系不受外力，或虽受外力，但外力的矢量和为零时，系统的总动量保持不变（守恒）。 应用动量守恒定律时，应注意： 1、系统总动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，外力比系统的内力小得多，往往可忽略外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观、高速领域仍适用。是自然界最基本的普适定律之一。 如当 三、变质量问题（自学、了解） 例6、P69 :3－4、 解： 人和物体分离前沿水平方向的速度为： 人和物体分离时，设物体对地的水平速度为 。以人为动系，物体为运动物体。 速度变换式为： 人和物体分离前后，只受到竖直方向的重力作用，沿水平方向动量守恒。 一、质点