任务1步进编程思想基础.PDF

状态转移图及编程方法 任务 4-1 ：步进编程思想基础 引例 : 如图所示 SB(X0) 前进 (Y1) 启动 后退 (Y2) MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM MM MMMMMM SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 台车自动往返系统工况示意图 第 1页 EXIT 状态转移图及编程方法 1 状态转移图及状态功能 某生产过程的控制工艺要求如下： (1) 按下启动按钮 SB ，台车电机 M 正转，台车前进， 碰到限位开关 SQ1 后，台车电机 M 反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关 S