最终稿地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制及其换相补偿的研究与实现增加专项名称.docVIP

*基金项目“石化、轨道交通行业分布式综合监控系统（SCADA）研发及应用示范”资助（立项时间2012年10月） 地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制 及其换相补偿的研究与实现 陈健 朱何 王文伟 曹焱 浙江中控技术股份有限公司，浙江杭州，310053 摘要：地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离的一种机电设备系统。无刷直流电机（BLDC）以其易于控制、维护成本低的特点应用于该系统。分析了无刷直流电机电流开环控制中电流的冲击引起的力矩波动、噪音等一系列问题，提出了一种母线电流单电流采样下的电流闭环控制方案，该方案控制了电流以及力矩的波动，同时也以低成本高效率的方式实现闭环控制。同时提出了母线电流闭环换相补偿的方案，提高了电流的稳定性，减小了对设备的力矩冲击，降低了电机噪声，提高了系统稳定性。 关键词：屏蔽门，无刷直流电机，电流闭环，换相补偿，母线电流 The research and realization of the close-loop control of BLDC’s bus current and compensation of the phase shift Chen Jian, Zhu He, Wang Wenwei, Cao Yan Zhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053 Abstract：Platform Screen Door of the underground is a System of mechanical-electrical equipment, which is set in the station of the city’s rail, separating the waiting room from the rail and the train. Brushless DC motor (BLDC) is chosen in the system with the feature of easy to control and low maintain cost. The problems are analyzed that the torque fluctuation and the noise produced by the current open-loop control. The method of current close-loop control based on single bus current is put forward, which can well reduce the fluctuation of the motor’s current and torque, as well as low cost and high efficiency. The compensation under phase shift of bus current close-loop control is researched, to stabilize the motor’s current, reduce the attack to the equipment and noise, and improve the stability of the system. Keywords: Platform Screen Door, Brushless DC motor, current close-loop control, compensation under phase shift, bus current 1、绪论 1.1 地铁屏蔽门电机选型 地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离，与列车门对应，是一种机电设备系统。屏蔽门的应用将乘客与轨道和列车进行了隔离，提高了运营安全系数，改善了乘客候车的站台环境，也利于节约运营成本和建设的成本。 屏蔽门系统包含了滑动门、应急门、端门以及（或）司机门等组成。其中应急门一般当作固定门使用，仅在应急状态可由乘客在列车上打开列车门后推动应急门的解锁装置，或由站台上的工作人员人工打开进行疏散，固其不需要应用电动机。端门以及（或）司机门一般也由工作人员在需要时进行人工开启关闭[1-2]。 滑动门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门动作进行动作，为乘客提供上下列车的通道[3]。所以对滑动门的数量以及开关门的运动应该由列车或者是站台控制自动开启和关闭。对运行曲线以及动作时间有着一定的严格要求[4]。 由于需要控制门体的运动速度以及门体位置，采用直流电机的驱动方案比较合适。直流电机里以永磁直流电机的特点最适合在屏蔽门系统