三菱电机伺服讲述.pptVIP

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三菱电机伺服 及 运动控制系统;编码器数据;· MR-J2S型号说明;· 电机系列;· MR-J2S-A的特点;· MR-J2S-B的特点;传统解决方案;· MR-J2S的特点;· 通讯功能;开放通讯协议,用户可自行开发应用程序;· 伺服设置软件 MR Configurator;机械分析功能;·电机速度 ·滞留脉冲 ·速度命令 ·力矩;· 主要选用配件;· 型号的选用;· Capacity Selection 容量选择;负载惯量计算举例(圆柱体);;应用举例(水平丝杠);· 使用过程中注意事项;100%;<速度响应>;MR-E Super 的概念;MR-E Super vs. MR-E;现状;速度控制响应;编码器;输入???令脉冲 ;实时自动调谐;油水防止;伺服放大器各部数字;马达的各部数字;伺服放大器;伺服马达;伺服马达;选购件;J3 系列;SV开发理念 ;<速度响应>;100%;1.由运动CPU与PLC CPU 构成的系统  ?能够对伺服控制和除此以外的机械控制和信息控制实施负载分担。 2.可与伺服放大器进行高速串行通信《SSCNET》  ?可进行伺服监视器,伺服参数的设置和变更,可进行伺服试验等。  ?由于使用数据通信方式,速度指令无最大脉冲频率限制。  ?可进行矢量INV控制(预定配套:SSCNET:FR-V500、SSCNETⅢ:FR-A700) 3.可采用绝对位置系统  ?只要安装电池和进行参数设置就可采用绝对位置系统。 4.可进行插补控制、同步运行和软件凸轮等的运动控制 ?可根据用途选择操作系统(OS)。 ?可通过更换相同H/W的OS实现版本升级和特殊兼容。 5.可构建多CPU系统(Q模式)  ?最多4个CPU中,最多可装3个运动CPU。 6.实现高速运动控制(Q模式)  ?以最短0.88ms的动作运算周期(SSCNETⅢ的周期最短0.44ms)进行控制。 7.可构建抗干扰性强、可靠性高的系统  ?用数据通信实现无脉冲化,通过传送出错检测提高可靠性。  ?SSCNETⅢ通过线路光缆化实现无噪声。;Mitsubishi 运动控制器网络 ;1.节省配线,缩短起动时间。  ①节省配线。  ②伺服参数由上位控制器进行成批管理。  ③减少布线错误。  ④长距离接线化。 2.提高维护性  ①伺服监视器的成批管理。  ②使用数字式示波器可以对多轴波形成批监控。  ③可以经过SSCNETⅢ使伺服放大器与SETUP软件连接。 3.提高性能和功能  ①编码器的高分辨率更高,以适应更高的响应。  ②采用时钟同步通信方式,提高了同步性能。 ③采用双向通信,在监控的同时进行转矩限制等的控制变更。 4.提高可靠性  ①提高了通信的抗干扰性(SSCNETⅢ采用光缆)。  ②构建了断电时和紧急停止时的绝对位置系统。;传统解决方案;;;SSCNETⅢ与运动控制;设置;选型软件;SSCNETⅢ;?频率范围 ??? 10HZ~1KHz → 3HZ~4.5KHz ?检测能力得到很大提高 ;;; 趋势图功能;速度 / 力矩曲线数据监控 在操作模式中可以确认力矩余量;编程软件;伺服参数;伺服监控;在 MT-Developmer点击图标即可启动 MR-Configurator;· 软件操作说明 MT Developer;参数设置;· SV13/SV22实模式;SFC流程图编程环境;· 运动控制器编程;· SV22虚模式;虚拟主轴设置;创建凸轮控制;监控工具;数字示波器;下页;下页;下页;下页;下页;下页;下页;下页;下页; 采用全伺服无轴传动技术,各工作单元配备伺服放大器和伺服电机 独立驱动,以运动控制技术使各个工作单元实现同步驱动。;检测设备;注塑机设备;印刷设备;印花机设备;         ;

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