《Linux设备驱动开发详解》3Linux内核及内核编程.pdfVIP

入式学院—华清远见旗下品牌： 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第3 章、Linux 内核及内核编程 第3 章 Linux 内核及内核编程 由于Linux 驱动编程本质属于Linux 内核编程，因此有必要掌握Linux 内核及内 核编程的基础知识。 3.1～3.2 节讲解Linux 内核的演变及Linux 2.6 内核的特点。 3.3 节分析了Linux 内核源代码目录结构和Linux 内核的组成部分及其关系，并对 Linux 的用户空间和内核空间进行了讲解。 3.4 节讲解了Linux 2.6 内核的编译及内核引导过程。另外，还描述了在Linux 内 核中新 程序的方法，驱动工程师编写的设备驱动也应该以此方式被添加。 3.5 节讲解了Linux 下C 编程的命名习惯以及Linux 所使用的GNU C 针对标准C 的扩展语法。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第3 章、Linux 内核及内核编程 Linux 内核的发展与演变 Linux 操作系统诞生于1991 年10 月5 日（第一次正式向外公布的时间）。Linux 操 作系统的诞生、发展和成长过程依赖于UNIX 操作系统、MINIX 操作系统、GNU 计划、 POSIX 标准和Internet。 1 UNIX 操作系统 UNIX 操作系统是美国贝尔实验室的Ken. Thompson 和Dennis Ritchie 于1969 年在 DEC PDP-7 小型计算机上开发的一个分时操作系统。Linux 操作系统可看作UNIX 操作 系统的一个克隆版本。 2 Minix 操作系统 Minix 操作系统也是UNIX 操作系统的一种克隆系统，它于 1987 年由著名计算 机教授Andrew S. Tanenbaum 开发完成。开放源代码Minix 操作系统的出现在全世界 的大学中刮起了学习UNIX 操作系统的旋风。Linux 操作系统刚开始就是参照 Minix 操作系统开发进行。 3 GNU 计划 GNU 计划和自由软件基金会（FSF ）是由Richard M. Stallman 于1984 年创 的， GNU 是 “GNU ’s Not UNIX ”的缩写。到20 世纪90 年代初，GNU 项目已经开发出许 多高质量的免费软件，其中包括Emacs 编辑系统、Bash Shell 程序、GCC 系列编译程 序、GDB 调试程序等。这些软件为Linux 操作系统的开发创造了一个合适的环境，是 Linux 操作系统诞生的基础之一。没有GNU 软件环境，Linux 操作系统将寸步难行。 因此，严格而言，Linux 应该被称为GNU/Linux 操作系统。 4 POSIX 标准 POSIX （Portable Operating System Interface for Computing Systems ，可移植的操作 系统接口）是由IEEE 和ISO/IEC 开发的一组标准。该标准基于现有的UNIX 实践和 经验完成，描述了操作系统的调用服务接口，用于保证编制的应用程序可以在源代码 一级上在多种操作系统上移植。该标准在推动Linux 操作系统朝着正规化方向发展起 着重要的作用，是Linux 前进的灯塔。 5 Internet 如果没有Internet，没有遍布全世界的Linux 爱好者的无私奉献，那么Linux 操作 系统就不可能发展到现在的水平。 Linux 操作系统重要版本的变迁历史及各版本的主要特点如表3.1 所示。 表3. 1 Linux 操作系统版本历史 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第3 章、Linux 内核及内核编程 版 本