人们采用以节点导矩阵为基础的高斯-赛德尔迭代法.pptVIP

* 三、潮流计算——机算潮流 牛顿拉夫逊法具体步骤： 形成节点导纳矩阵、确定节点分类，建立需要求解的节点功率方程 设定初解：PQ节点 , PV节点 ，常采用平启动（flat start） 计算功率不平衡量 PQ节点： PV节点： 1 2 3 三、潮流计算——机算潮流 计算Hij，Nij，Jij，Lij，形成Jacobian矩阵 解修正方程组 修正节点电压 收敛判断 * 4 5 6 7 若不满足则转第3步 三、潮流计算——机算潮流 迭代收敛后的其它计算 平衡节点注入功率： PV节点注入无功： * 8 三、潮流计算——机算潮流 支路功率 支路功率损耗 电压降落、电压偏移、输电效率等 * 三、潮流计算——机算潮流 牛顿拉夫逊法求解潮流方程的流程图： 四、拓展1：潮流计算方法 四、拓展1：潮流计算方法 1、潮流计算方法发展史： 潮流计算的数学模型是一组高阶非线性方程，非线性代数方程组的解法离不开迭代。因此，潮流计算方法首先要求它是能够可靠收敛的，并给出正确答案。 随着电力系统规模的不断扩大，潮流问题方程式的阶数越来越高，目前已达到几千阶甚至上万阶，对这样规模的方程式并不是采用任何数学方法都能保证给出正确答案的。这种情况促使电力系统的研究人员不断寻求新的更可靠的计算方法。 从计算机出现以来，研究学者们研讨出了多种潮流算法。 四、拓展1：潮流计算方法 在用数字计算机求解电力系统潮流问题的开始阶段，人们采用以节点导纳矩阵为基础的高斯-赛德尔迭代法（简称导纳法）。这个方法的原理比较简单，要求的数字计算机的内存量也比较小，适应当时的电子数字计算机制作水平和电力系统理论水平。但是此算法的收敛速度很慢，且计算量随着所计算网络节点数的增加而直接上升。 为了克服基于节点导纳矩阵的高斯-赛德尔迭代法的缺点，60年代初人们提出了基于节点阻抗矩阵的高斯-赛德尔迭代法（简称阻抗法） 。这种算法达到收敛的迭代次数与所计算网络的节点数关系不大，但是阻抗矩阵所占用的内存量大，每次迭代的计算量也很大。随着系统规模的扩大，这些缺点更加突出。 四、拓展1：潮流计算方法 克服阻抗法缺点的一种有效途径是采用牛顿法。50年代末，人们就提出了牛顿法潮流计算的雏形。但是由于没有利用雅可比矩阵的稀疏特性，牛顿法潮流计算的解题规模受到很大限制，使得这种方法的推广应用一度止步不前。其后在求牛顿法的修正方程式时采用了稀疏程序设计技巧，并且发展了一套在消元过程中旨在尽量保持其稀疏性，以减少内存需量并提高计算速度的有效方法（即著名的最优顺序消去法），才使牛顿法潮流计算真正得到突破，因而在60年代以后被普遍采用。 随着电力系统规模的日益扩大以及在线计算要求的提出，为了改进牛顿法在内存占用量及计算速度方面的不足，人们开始注意到电力系统有功及无功潮流间仅存在较弱联系的这一固有物理特性，于是产生了一类具有有功和无功解耦迭代计算特点的算法。其中1974年提出的快速解耦法是在广泛的数值试验基础上挑选出来的最为成功的一个算法，它无论在内存占用量还是在计算速度方面，都比牛顿法有了较大的改进。 四、拓展1：潮流计算方法 牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20世纪70年代后期，有人提出采用更精确的模型，即将泰勒级数的高阶项也包括进来，希望以此提高算法的性能。这便产生了保留非线性的潮流算法。另外，为了解决病态潮流计算，出现了将潮流计算表示为一个无约束非线性规划问题的模型，即非线性规划潮流算法。 近20多年来，潮流算法的研究仍然非常活跃，但是大多数研究都是围绕改进牛顿法和P-Q分解法进行的。此外，随着人工智能理论的发展，遗传算法、人工神经网络、模糊算法也逐渐被引入潮流计算，如基于人工智能的潮流计算方法、基于符号分析的潮流计算方法等六种新型的潮流计算方法。但是，到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿法和P-Q分解法的地位。 四、拓展1：潮流计算方法 2、潮流计算的收敛性问题： 现代电力系统的迅速发展，逐步形成了以远距离、重负荷、大区联网为特点的大电网；另一方面,电力系统竞争机制的逐步引入，使电网中发、输电设备使用的强度较之前更加接近其极限值。对这样大型的重负荷电力系统来说，潮流计算易出现不收敛的情况。 潮流计算不收敛主要有两方面的原因： ①所采取的计算方法不完善，求不出解。这时可以通过提高计算方法的收敛性来得到潮流解； ②该方程组本身不存在实数解。此时应调整发电机出力、变压器分接头甚至切除部分负荷等措施使参数回到可行解域。 四、拓展1：潮流计算方法 3、配电网潮流计算的难度： 目前，传统的电力系统潮流计算方法，如牛顿-拉夫逊法、PQ 分解法等，均以高压电网为对象