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PID电路原理及在实验中的应用 报告人：王文哲 导 师：彭堃墀 Content 控制系统的特点 PID电路的特点 PID电路的应用（温控、电流源、及稳频） 总结 比例电路 积分电路 微分电路 * 在科学实验和生产过程中，常常要使某些物理量（如速度、温度、电压、电流等）保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求，就要对系统进行及时控制，以抵消外界的影响。用来作这种控制的设备称为控制器，被控制的设备称为控制对象。控制器和控制对象一起称为控制系统。 要用自动控制代替人工控制，则自动控制系统中必须 有三种机构以便代替调节人员在控制中的作用，它们 是： （1）测量机构，用来测量被控量； （2）比较机构，用来比较被控量与给定值，得出误差； （3）执行机构，按照误差的性质作出控制动作。 控制系统的基本概念 控制对象 测量机构 比较机构 执行机构 给定值 控制系统的组成 按设定值分为：恒值控制、程序控制和随动控制 控制系统的分类 按控制动作和时间的关系分为：连续控制系统和 采样控制系统 我们实验中常用恒值控制。 整个控制过程可以分为两个阶段：前一阶段的特点 是由系统的稳定性和动态品质来标明，它代表系统 的动特性；后阶段的特点则由相对稳态误差来标明， 它代表系统的静特性。 稳定性是控制系统正常工作的先决条件，也