数字信号处理-第一章离散时间信号与系统.ppt

第一章　离散时间信号与系统 1.1离散时间信号----序列 1.2线性移不变系统 1.3常系数线性差分方程 1.4连续时间信号的抽样 1.1离散时间信号－序列 序列的定义 离散时间信号由连续时间信号x(t)通过抽样获得 设抽样时间间隔为T，用x(nT)表示此离散时间信号在nT 点上的值，n为整数。 序列:由于离散信号处理常是非实时的，可先记录数据后分析或存放在存储器中供随时取用，故x(nT)可看作是按照一定顺序排列的一组数据，可直接用x(n)表示第n个离散时间点的值，用{ x(n)}表示离散时间信号(序列) 为方便起见，通常直接用x(n)表示离散序列。 1.1.2　序列的运算 　　　序列的运算包括移位、翻褶、和、积、累加、差分、时间尺度变换、卷积和等。 １、移位 　　若序列为x(n)，则x(n-m)是指原序列x(n)逐项依次延时（右移）m位而构成的一个新序列，而x(n+m)是指原序列x(n)逐项依次超前（左移）m位。 ２、翻褶 　　序列的翻褶又称为转置或反折，若序列为x(n)，则x(-n)就是以n=0为对称轴将序列x(n)加以翻褶 ３、序列的和 　　　序列x(n)与序列y(n)之和是指两个序列同序号的数值逐项对应相加而构成一个新的序列z(n)，表示为z(n) =x(n)+ y(n)。 例：已知 　　求x(n)+ y(n)。 　解： ４、序列的积 　　　序列x(n)与序列y(n)相乘是指两个序列同序号的数值逐项对应相乘而构成的一个新序列z(n)，表示为z(n) =x(n) ·y(n)。 　例：已知 　　　求z(n) =x(n) ·y(n) 　解： ５、序列的累加 　　若序列为x(n)，则x(n)的累加序列y(n)定义为 　　它表示y(n)在某个n０点的值等于这个n０点上的x(n０)以及以前的所有n值上的x(n)值之和。 ６、序列的差分运算 　　前向差分 后向差分 由此得出 ７、序列的时间尺度（比例）变换 　序列x(n)的比例变换序列为x(mn)或x(n/m)，其中m为正整数。 例如,x(4n)运算称为抽取，将x(4n)称为x(n)的抽取序列。是以低4倍的频率从x(n)中每隔4个值取1个值，若x(n)是连续时间信号x(t)的抽样，那么x(4n)相当于将x(n)的抽样间隔从T增加到4T。 同理，x(n/4)称为x(n)的插值序列,表示将x(n)的抽样间隔从T减少到T/4 。 ８、序列的卷积和 　　　卷积积分是求连续线性时不变系统输出响应（零状态响应）的主要方法。 　　　卷积和是求离散线性移不变系统输出响应（零状态响应）的主要方法。 　　　设两个序列为x(n)和h(n)，x(n)和h(n)的卷积和定义为 　其中，用“*”代表卷积和运算，卷积和的运算在图形上可以分成四步：翻褶、移位、相乘、相加 卷积和的计算步骤如下： (1)翻褶：先将x(n)和h(n)的变量置换为哑变量m，得到x(m)和h(m)，将h(m)以m=0的垂直轴为对称轴翻摺为h(-m)； (2)移位：将h(-m)沿m轴平移自变量n位得到h(n-m)，当n>0时，右移n位，当n<0时，左移|n|位； (3)相乘：对给定的某个n值，将h(n-m)和 x(m)相同m值的对应点相乘； (4)相加：再将以上所有对应点的乘积累加，就可以得到给定的某n值时的y(n)； (5)循环：改变自变量n值，重复(2)-(4)步，直到n值计算完毕，可以得到不同n时的y(n)序列值，从而计算出了卷积和y(n)。 例图解卷积 1.1.3常用典型序列 １、单位抽样序列（单位冲激）δ(n) δ(n):在n=0时取值为1，简单又易计算 δ(n)在离散序号处理中的作用类似于连续时间信号处理中的冲激函数δ(t) δ(t):是t=0时脉宽趋于0，幅值趋于无限大，面积为1的信号，是极限概念的信号，并不是一个现实的信号。 ２、单位阶跃序列u(n) δ(n)和u(n)间的关系为 令n-m=k代入上式，得(1-6)式 问：上两实的区别是什么？ 实际系统一般无n<0的情况,但理论分析需要,故实际信号可用理想信号乘阶跃序列来分析 3、矩形序列(窗函数) 　　 RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为 ４、实指数序列 　 其中a为实数 当|a|<1时，序列是收敛的； 而当|a|>1时，序列是发散的。 ５、复指数序列 也可以用其实部和虚部表示为 或用极坐标表示为 其中 (幅值1时FF