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GNSS信号频点综述 GPS系统的信号体质 GPS的所有信号分量都是基于同一个频率产生的： 两种载波，即： GPS卫星信号的两种信号分量：测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的，且调制码的幅值只取0或1。 在载波上,调制有C/A码、P码（或Y码）的数据码，完整的信号结构为： 在载波上，只用P码进行双相调制，其信号结构为： 其信号图示如下[[] /view/eb748f3331126edb6f1a107b.html]： [] /view/eb748f3331126edb6f1a107b.html 图1 GPS码率示意 图2 GPS各信号示意 其信号功率分配图如下[ NOTEREF _Ref24309 \h 1]： 图3 GPS信号功率分配图 1999年1月25日由美国副总统发表了进行GPS现代化的文告，文告指出：一是要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是要阻扰地方的使用，事假干扰；三十要保持再有威胁地区以外的民用用户有更加精确更安全的使用。 GPS现代化第一阶段：发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星。在上加载CA码，在和上试验性的加载新军码（M码）。 下图为新增M码后的信号频点图示[[] /view/1ff2cf7ea26925c52cc5bf55.html [] /view/1ff2cf7ea26925c52cc5bf55.html 图4 GPS新增M码后信号功率示意 GPS现代化第二阶段：发射6颗GPS BLOCK ⅡF型卫星。除上述功能外，在此还增加了频点，作为新的民用频点。 GPS现代化第三阶段：发射GPS BLOCK Ⅲ型卫星。计划用近20年的时间完成GPS Ⅲ计划，取代目前的GPSⅡ[[] /view/256dafefb8f67c1cfad6b88b.html] [] /view/256dafefb8f67c1cfad6b88b.html 下图为GPS现代化各阶段的信号分配图示[[] /ieee_pilot/articles/96jproc12/jproc-CHegarty-2006090/ figures.html [] /ieee_pilot/articles/96jproc12/jproc-CHegarty-2006090/ figures.html 图5 GPS现代化进程各阶段信号功率分配图 下图为不同时期军用、民用信号的说明[[] /view/1ff2cf7ea26925c52cc5bf55.html] [] /view/1ff2cf7ea26925c52cc5bf55.html 图6 GPS军用、民用信号对比 GNOLASS系统的信号体质 GLONASS是global navigation satellite system的首字母缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统类似的卫星定位系统，现由俄罗斯空间局管理。其卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。 下图为GLONASS的信号频点图示[ NOTEREF _Ref1094 4]： 图7 GLONASS信号功率分配图 由上图可见，GLONASS系统采用了频分多址技术（FDMA），这与GPS系统采用的码分多址技术（CDMA）有很大差别。它虽然能容纳的用户有限，且接收到的信号质量不如CDMA技术，但它解算相对简单不存在伪码错误，所以还是有一定的可用价值。不过俄罗斯也在计划为GLONASS更新为CDMA技术。 Galileo系统的信号体质 伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。 下图为Galileo系统的信号分配图[[] /view/70aacf92dd88d0d233d46a4d.html] [] /view/70aacf92dd88d0d233d46a4d.html 图8 Galileo信号所占频带示意 表1 Galileo各信号介绍 信号种类 信息内容 数据率 信息类型 加密 E5a 低速导航电文 50bit/s 免费导航 否 E5b 高速导航电文、搜救回执 250bit/s 完全导航 未定 E6c 高精度导航电文 1000bit/s 商业导航 是 E6p 高速导航电文 250bit/s 政府用导航 是 L1f 高速导航电文 200bit/s 完全导航 否 L1p 高速导航电文 250bit/s 政府用导航 是 下图为Galileo系统的完整信号功率分配图[[] /Our_Activities/Navigation/The_future_-_Galileo/Gal