交流伺服与变频技术及应用项目4.pptVIP

项目四、交流伺服的连接技术 任务一、掌握主回路连接技术 一. 伺服驱动系统组成 ? 参见P65、图4-1.1。 硬件组成 = 基本装置 （必须有）+ 选件（可以有） 基本装置： 驱动器 + 电机 + 电缆 选件：主接触器、DC电抗器、滤波器、制动电阻。 连接总图 器件及作用 进线断路器 主回路短路保护用（正规产品上必须加）； 可选用通用产品。 进线主接触器 一般需要安装。 ? 原因： 主回路需要单独控制通/断； 驱动器故障时不能加入主电源。 滤波器：消除干扰，可以不使用； 直流电抗器：抑制高次谐波，可以不使用； 制动电阻：提高制动能力，根据需要选用。 二、主回路连接 主回路 主电源：产生驱动器的直流母线电压； 控制电源：产生驱动器内部控制电压。 连接要点 主电源连接到L1/L2/L3 ； 控制电源连接到L1C/L2C； 电机连接到U/V/W； 主电源通过主接触器控制； 先加控制电源，再加主电源；驱动器故障触点应串联到主接触器通断控制回路。 典型电路（参见P67，图4-1.3 ） 主电源通/断控制 控制电源 L1C/L2C 故障触点 ALM+/- 主电源 L1/L2/L3 ? 优点： 1. 驱动器故障时，主电源不能加入； 2. 故障触点断开时，可断开主电源、保留控制电源。 ?想一想：为什么要这样？ 输入要求 AC200V：额定AC200/230V+10%-15% 200V-15% = 170V；230V+10% = 253V； ∴ AC200V的输入范围为：AC170~253 V AC400V：额定380/480V +10% -15% 380V-15% = 323V；480V+10% = 528V； ∴ AC400V的输入范围为：AC325~528 V ? 频率用户改变不了，不要考虑。 ? 故障触点只能驱动DC30V/50mA，所以，要加中间继电器。 三、元器件选择 断路器 额定电流计算方法： I e = （1.5~2）Se / 1.732 U e I e ：断路器额定电流（A）； S e ：驱动器输入容量（VA）； U e ：输入线电压（V）； ?注意：驱动器容量 ≠ 电机功率 ? 输入容量参见P61表3-2.2。 主接触器 额定电流的计算同断路器； 线圈电压按控制电路的电压要求选择。 任务二、掌握控制回路连接技术 ?想一想： 电机的控制有何要求？ 需要向电机提供电能。 ? 主回路（交-直-交变流）。 能够控制电机运行。 ? 外部提供控制信号，一般为开关量输入（触点），称DI信号（Data Inputs）。 能够检查驱动器状态。 ? 输出运行状态信号，一般为开关量输出（触点），称DO信号（Data Outputs）。 能够改变电机转速、位置。 ? 外部提供脉冲信号，称给定信号。 能够检测实际速度、位置。 ? 输入速度位置测量信号，称反馈信号。 一、 DI/DO信号与连接 1. DI信号与连接 常用的DI信号： 伺服使能（S-ON） 连接端：出厂设定为CN1-40（可以改变） 作用：控制输出，信号ON，逆变管开放，电机通电。 正/反转禁止（*P-OT/*N-OT） 连接端：出厂设定为CN1-42/43 （可以改变） 作用：禁止某一方向的运动，可用于超程控制。 ? 信号名称前的“ * ”，代表常闭输入，即：正常时应ON；输入OFF时，禁止正/反转。 ?要点： DI信号应连接到CN1-40~46； 信号功能只能在驱动器规定的范围内选择，但可以不使用。 连接端连接什么信号，可通过参数的设定选择，称为“多功能DI”。 DI信号的连接 对输入的要求： 可以是触点或电子触点（晶体管输出）； 驱动能力：≥DC24V/50mA； 工作电流：7~15mA; 信号状态：≥3.5mA，ON；＜1.5mA，OFF。 2. DO信号与连接 常用DO信号 报警（ALM） 连接端：出厂设定为CN1-31/32（不能改变！） 作用：驱动器故障时输出OFF；正常输出ON。 准备好（S-RDY） 连接端：出厂设定为CN1-29/30（可以改变） 作用：驱动器正常时输出ON，报警或初始化时输出OFF。 定位完成（CONI） 连接端：出厂设定为CN1-25/26（可以改变） 作用：位置到达允差范围时ON，运动或位置未到达时OFF。 ?要点： DO信号应连接到CN1的规定端（见图4-1.5）； 信号功能只能在驱动器规定