交直流调速系统3.第三章 双闭环直流调速系统.pptVIP

§3　双闭环直流调速系统 学习目标： 理解单闭环直流调速系统的局限性及其改进方法。 掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点，能画出其原理图。 掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法，能进行相关静态计算。 理解双闭环直流调速的启动过程及其特点。 理解转速调节器和电流调节器的作用。 能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试，会测试双闭环调速系统的静特性。 第五周第2次课 任务一：双闭环调速系统产生的背景是什么？ 从调速系统的设计角度讲，单闭环调速系统： 1.解决了什么问题？ 2.还存在哪些局限性？ 3.如何解决？预期效果是什么？ 第五周第2次课 任务二：双闭环调速系统的构成是怎样的？ 1.画出双闭环调速系的原理图 (图3-3) 2.说出双闭环调速系由哪几部分构成。 说明：默画的画一 次，不能默画的画2次 第五周第2次课 任务三：双闭环调速系统的有哪些特点？ 1.解释“双闭环”的含义，并指出各自的作用。 2.ASR和ACR为什么都采用PI调节器？ 3.两调节器的输出限幅值的意义是什么？ §3.1　双闭环直流调速系统的构成 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 开环调速系统结构简单，最容易实现；但它没有抗干扰能力，负载电流变化或电网电压波动时，电机转速都会发生变化，因此，仅适用干扰小、对调速性能要求不高的场合。 转速负反馈单闭环调速系统是对开环调速系统的改进，对作用于