单片机直流电机调速系统实训报告计划书.docVIP

单片机综合实训报告 单片机综合实训报告 专 业：汽车电子技术 学 号：08341-12 姓 名： 指导教师：柳 铭 时 间：2018年5月30日—7月10日 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。本设计系统以单片机AT80C52为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统；运用单片机的运算和处理能力和L293D电机驱动芯片来实现电机的手动加速、减速调速等智能控制系统，并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。 关键词 单片机 L293电机驱动 直流电机 PWM 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、实训目的与要求1 1.1实训目的1 1.2实训要求1 二、实训题目及总方案1 2.1实训题目1 2.2设计方案1 2.3主要元件介绍2 2.3.1 AT89C522 2.3.2 L293D3 2.4电路原理4 2.5原理图及原理框图4 三、设计过程5 3.1筹备过程5 3.2制作过程5 3.3调试过程6 3.4显示结果7 3.5元件清单7 四、总结8 4.1个人实训小课题8 4.1.1题目8 4.1.2原理及调试8 4.1.3秒表原件清单9 4.2结论总结10 4.3心得体会10 五、参考文献11 附录12 附图12 开关控制电路12 驱动电路13 程序14 一、 实训目的与要求 1.1实训目的 学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。并且设计并制作一采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速系统。并熟练对单片机编程及Proteus仿真软件的实际应用。 1.2实训要求 1）采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速 2）转速从100-3000rad/min 3）具有手动速度调整按键速度+速度） 二、 实训题目及总方案 2.1实训题目 单片机直流电机调速系统设计 2.2设计方案 本设计通过AT89S52单片机的I/O口对L293D电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制L293D的EN1口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。 ? PWM控制波形的实现可以通过模拟 电路或数字电路实现，例如用555搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种PWM波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。 2.3主要元件介绍 2.3.1 AT89C52 AT89C52如图1所示）是51单片机系列的一个型号，它是ATMEL公司生产的。 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 AT89C52为40 脚双列直插封装的8 位通用微处理器，采用工业标准的C51内核，在内部功能及管脚排