履带四轮一带行走装置.docVIP

第一章 绪 论 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 挖掘机，又称挖掘机械excavating machinery，挖掘机是从事上方开挖的—种施工机械。单斗挖掘机工作过程中，以铲斗的切削刃切削物料，挖掘高于或低于承机面的物料。铲斗装满后提升，回转至卸载地点并装入运输车辆或卸至堆料场，卸空后的铲斗再回转并下降到挖掘位置开始下一次的挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。因此，单斗液压挖掘机是一种周期循环自行式作业的土方机械。其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的,是一种广泛应用于建筑、铁路、公路、等建设项目的项目机械，是各种土方石施工中必不可少的重要机械设备。 在建筑项目中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆建筑，平整场地。还可利用不同的工作装置进行装卸、吊装、打桩等；在水利项目中，可用来开挖水库、运河、沟渠，疏浚和挖深河道等；在交通运输项目中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和挖路旁排水沟；在矿业项目中，用来采掘矿石或煤，或装载、钻孔等。 据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方项目都是由挖掘机完成的。挖掘机是一种万能型项目机械，目前已经无可争议地成为项目机械的第一主力机种，在世界项目机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为项目机械液压系统的主流形式。液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工效率等都起着很重要的作用。据有关部门统计，一台斗容量为1.0的液压挖掘机挖掘Ⅰ-Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300-400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加快国民经济的发展具有重大意义。 1.2挖掘机的工作特点和基本类型 1.2.1挖掘机的主要优缺点 液压挖掘机因为在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点: (1因为液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。因为液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型项目机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦,发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 基于液压传动的上述优点，液压挖掘机和机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点： ①能无级调速且调速范围大最高与最低速度之比可达1000：1）；能得到较低的稳定转速采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转/分）；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50%，而油马达则不大于5%）。加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动； ②大大改善了挖掘机的基本性能，挖掘力、牵引力大，机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力大约30%，例如1.0的液压挖掘机铲斗挖掘力为120-150kN，而同级机械传动挖掘机只有100kN左右。挖掘机工作时最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动，速率不高，却需要很大的作用力，并且要求在短时间内完成各种复杂的动作。机械传动挖掘机完成这些动作需要通过摩擦离合器、减速器、制动器、逆转机构、提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘机不仅结构复杂，而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要如此庞大和复杂的中间传动，大大简化了结构，也减少了易损件。因此，液压挖掘机的质量大约比同斗容量的机械传动挖掘机轻30%，节省了钢材的同时也降低了接地比压。 ③安全可靠防过载，操作简便、灵活、省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置容易，