交直流调速系统2.第二章 单闭环直流调速系统.pptVIP

§2　单闭环直流调速系统 学习目标： 1.理解开环调速的缺点及其改进方法。 2.掌握转速负反馈调速系统的组成，能画出其原理图。 3.掌握转速负反馈调速系统的工作原理，会分析其抗干扰特性。 4.通过与开环调速相比较，掌握闭环调速系统的优点。 5.理解单闭环系统的开环放大倍数对系统的稳态、动态性能的影响。 6.能在实验室熟练完成单闭环调速系统的接线与调试，会测试单闭环调速系统的静特性。 §2　单闭环直流调速系统 课题引入---开环调速系统的局限性分析及改进办法 开环调速系统优点：结构简单。 开环调速系统的局限性： 抗干扰能力差，当电机的负载或电网电压发生波动时，电机的转速就会随之改变，即转速不够稳定，因此开环调速只能应用于负载相对稳定、对调速系统性能要求不高的场合。 改进办法： 采用闭环控制。根据自动控制理论，要想使被控量保持稳定，可将被控量反馈到系统的输入端，构成负反馈闭环控制系统。将直流电动机的转速检测出来，反馈到系统的输入端，可构成转速负反馈直流调速系统。 §2.1 单闭环调速系统的构成及工作原理 一、单闭环调速系统的构成 1给定电路 2转速调节器 3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测与反馈电路 (五部分) 给定电压的极性：运算放大器具有反相作用，其输出与给定电压极性相反，所以给定采用负给定，以保证触发电压为正； 反馈电压的极性：为实现负反馈，反馈电压的极性为