第6章 汽车安全辅助驾驶系统的PID控制课件.pptVIP

汽车安全辅助驾驶系统的PID控制 智能交通运输系统 （Intelligent Transportation Systems,ITS） 利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶人员的感知能力，将感知技术获取的外界信息（车速，其它障碍物距离等）传递给驾驶人员，同时在路况与车况的综合信息中识别是否构成安全隐患，在不安全情况下，自动采取措施控制汽车，使汽车能主动避开危险，保障汽车安全。 三大安全辅助驾驶系统： 1.车辆避撞报警（Collision Warning,CW)下面的例子 2.具有避撞功能的车辆自适应巡航控制系统 (Adaptive Cruise Control,ACC) 3.交通环境的车辆智能控制系统（ACC+Stop and Go) 小明接到这样一个任务：在一个水缸上有一个排水管、一个进水管，进水的量不稳定，且没有阀门控制，而排水管上有一个阀门，可以控制出水量，小明的任务就是尽量保持这个水缸内的水面高度——既不要太满也不能太低。要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度变化较大，他就要去开大或者关小排水管上的阀门（还记得小学数学令人头疼的水池蓄水的应用题么？这个难度比那道数学题要难~）。 * 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。结果出水太快，每次小明来检查时，水都快流完了，离要求